Our standard range of angular grippers includes small-component, universal, large-stroke and sealed grippers with 2- or 3-fingers for safe, precise handling of workpieces with different weights. They can be used in a wide range of applications, from electronics assembly and packaging technology to loading and unloading machine tools. The ability to combine a gripper with elements such as sensor systems, product-specific gripper fingers or plastic inserts offers increased productivity, While innovative design tweaks such as the positively guided toggle drive system allow precise, synchronized gripping for greater process reliability.
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
Bei Energie- oder Druckverlust sichern sieben Varianten die Greifkraft und/oder die aktuelle Position:
AS (Feder schließend) / IS (Feder öffnend): Eine Feder hält den Greifer mit Mindestkraft geschlossen bzw. geöffnet. S (Feder schließend/öffnend): Je nach Ausführung der Aufsatzbacken wirkt die Feder schließend oder öffnend. ASC (zertifiziert Feder schließend) / ISC (zertifiziert Feder öffnend): Die zertifizierte Greifkrafterhaltung GripGuard sichert bei Druckabfall mindestens 80 % Greifkraft in Schließ- bzw. Öffnungsrichtung. M (Permanentmagnetbremse): Hält die Greifkraft in Schließ- und Öffnungsrichtung. KP (Positionsklemmung): Fixiert die aktuelle Position in Schließ- und Öffnungsrichtung – über eine Bremse oder ein pneumatisches Klemmelement.
