PGN-plus-P 125-1-P
IDnr. 318574
- Stroke per jaw: 13 mm
- Closing force: 1400 N
- Opening force: 1520 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technische gegevens
| Stroke per jaw [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 1400.0 |
| Opening force [N] | 1520.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1475.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1600.0 |
| Weight [kg] | 1.4 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 7.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 110.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.09 |
| Opening time [s] | 0.09 |
| Max. permissible finger length [mm] | 200.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 2.4 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 6 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Length X [mm] | 151.0 |
| Width Y [mm] | 60.0 |
| Height Z [mm] | 62.8 |
| Moment Mx max. [Nm] | 167.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 137.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 5000.0 |
| Precision version | yes |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Gripping force O.D. gripping
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Gripping force O.D. gripping
- X-as:
- Finger length
- Y-as:
- Gripping force
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich