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Grippes mecatrónicos

Los grippers mecatrónicos son obras maestras de la tecnología y mucho más que simples herramientas. Simbolizan la impresionante interacción de la mecánica, la electrónica y el software integrado y representan los avances logrados gracias a la sinergia de estas tres disciplinas. Los grippers mecatrónicos ofrecen muchas ventajas que permiten cumplir los requisitos de los procesos modernos.

  • Flexibilidad: Variedad de piezas, opciones de ajuste (posicionamiento, carrera, fuerza, modos), con garantía de funcionamiento en el futuro gracias a las nuevas funciones de software que pueden añadirse con posterioridad​
  • Conectividad: Valor añadido gracias a las interfaces estandarizadas (conexión flexible y sencilla con todos los fabricantes de robots y controladores pertinentes)
  • Transparencia el proceso: Para una mayor estabilidad y fiabilidad del proceso gracias a las opciones integradas de detección y análisis
  • Independientes del aire comprimido: Para una mayor disponibilidad, limpieza y sostenibilidad incluso en aplicaciones móviles

Posibles usos

Posibles usos

Los grippers mecatrónicos son adecuados para la producción tanto en serie como por lotes. Los grippers de carrera corta son ideales para una producción en serie eficiente, mientras que los sistemas de grippers flexibles pueden adaptarse dinámicamente a los requisitos variables de la producción por lotes. Sin duda, esto no descarta el uso de grippers flexibles en la producción en serie. Más bien, su adaptabilidad puede servir para optimizar aun más el proceso de fabricación.

Actualmente, nuestra gama de grippers mecatrónicos comprende cuatro series de productos cuya fuerza de agarre y carrera se pueden adaptar a diferentes aplicaciones. ​

SCHUNK – Carrera de fuerza de agarre de la matriz

Se utilizan en una amplia gama de procesos de producción automatizados, desde la carga y el montaje de máquinas hasta la manipulación de precisión de una gran variedad de piezas.

Para facilitar la integración, las dos nuevas pinzas mecatrónicas EGU y EGK cuentan con diferentes interfaces de comunicación. Esto les permite conectarse de manera fácil y rápida con todos los fabricantes de robots y controladores.

La Ethernet industrial permite la integración directa sin puertas de enlace adicionales en el entorno de control de los principales fabricantes de PLC del mercado.​​

Grippers con Ethernet industrial: EGU, EGK
El control mediante entradas y salidas digitales es el tipo de comunicación más sencillo y permite una conexión simple con funcionalidad limitada.​​

Gripper con E/S digital: EGP
IO-Link es independiente y ofrece flexibilidad para conectarse a otras redes.​​

Grippers con IO-Link: EGP, EGU, EGK
Gracias a la interfaz en serie Modbus RTU, el gripper puede conectarse a la brida de la herramienta de los principales fabricantes de robots sin necesidad de tender cables externos.​​

Gripper con Modbus RTU: EGU, EGK

Herramientas y servicios digitales

SCHUNK ofrece una amplia gama de herramientas y servicios digitales para grippers mecatrónicos con el objetivo de proporcionar el mayor apoyo posible durante todo el ciclo de vida de la máquina.​

SCHUNK – Modelo de ciclo de vida

Integración de robots mediante complementos​

Para integrar los grippers en los sistemas robóticos, ponemos a su disposición módulos de software especiales para los sistemas de control de los principales fabricantes de robots. Permiten utilizar todas las funciones de nuestros grippers sin necesidad de programación adicional, lo que significa que la programación de aplicaciones puede comenzar inmediatamente.

Integración de PLC mediante bloques funcionales​

Para simplificar la integración de nuestros grippers en sistemas de automatización controlados por PLC, ofrecemos bloques funcionales para las interfaces de programación de los principales fabricantes de PLC. Estos módulos permiten utilizar directamente todas las funciones del gripper sin necesidad de programación adicional. Puede empezar a programar aplicaciones inmediatamente.

App de puesta en funcionamiento en el centro de control SCHUNK

La app de grippers mecatrónicos simplifica la puesta en funcionamiento, el manejo, el diagnóstico y el servicio gracias a su amplio catálogo de funciones. Los usuarios pueden controlar directamente el gripper y realizar la validación de la aplicación sin necesidad de un PLC. Las funciones incluyen configuración de red, actualizaciones de firmware, ajustes de parámetros y copias de seguridad, así como opciones de diagnóstico completo.