AGM-Z 200
Compensation unit
ID 1575995
Compensation unit AGM-Z, Size: 200
- Compensation Z: 20 mm
- Force Fz max.: 11000 N
- Force Fd max.: 22000 N
- Max. spring force: 1490 N
- IP protection class: 50
Technical details
| Compensation Z [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Locking force retracted [N] | 10500.0 |
| Locking force extended [N] | 13900.0 |
| Min. spring force [N] | 930.0 |
| Max. spring force [N] | 1490.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Robot-side connection | ISO 9409-1-200-6-M12 |
| Tool-side connection | ISO 9409-1-200-6-M12 |
| Weight [kg] | 37.5 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Fluid consumption [cm³] | 1410.0 |
| Extension time [s] | 0.6 |
| Retraction time [s] | 1.1 |
| Air connections locked and unlocked | G1/8" |
| Max. eccentric load [mm] | 800.0 |
| IP protection class | 50 |
| Max. static moment Mx/My [Nm] | 1600.0 |
| Max. static moment Mz [Nm] | 1800.0 |
| Max. static force Fx/Fy [N] | 10000.0 |
| Max. static force Fz [N] | 11000.0 |
| Max. dynamic moment Mx/My [Nm] | 800.0 |
| Max. dynamic moment Mz [Nm] | 900.0 |
| Force Fx max. dynamic [N] | 3400.0 |
| Force Fy max. dynamic [N] | 3400.0 |
| Force Fz max. dynamic [N] | 5500.0 |
| Max. force Fd [N] | 22000.0 |
Further technical data can be found at schunk.com.
最大荷重
AGM-Z load diagram – vertical structure
AGM-Z load diagram – horizontal structure
偏差
AGM-Z たわみ図–水平構造
最大荷重
これは、補正ユニットに作用することが許容されるすべての静的負荷の合計です。
AGM-Z load diagram – vertical structure
- X-axis:
- Distance of the center of gravity
- Y-axis:
- Deflection
AGM-Z load diagram – horizontal structure
- X-axis:
- Distance of the center of gravity
- Y-axis:
- Deflection
偏差
図は AGM-Z および AGM-XYZ に適用されます
AGM-Z たわみ図–水平構造
- X-axis:
- 重心距離
- Y-axis:
- 偏差
この図は、減圧状態におけるレバーアーム (L) と、搭載質量に作用するモーメント (Mx、y) の関数としての最大たわみ (fa) の変化を示しています。この図は技術設計に代わるものではありません。
モデルシリーズに関する一般注意事項
厳しい環境条件
厳しい環境条件 (クーラント関連、鋳造屑および研削屑など) 下で使用すると、ユニットの製品寿命が大幅に短くなる可能性があり、この場合は保証の対象外となることにご注意ください。しかしながら、多くの場合シュンクがソリューションを見つけることも可能です。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
流体消費
伸縮1サイクルあたりのエア消費量を示します
ガイドシステム
ボールガイド
モニター
磁気スイッチまたは誘導型近接センサー経由
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
ハウジング
硬質アルマイト処理アルミニウム合金、焼き入れ鋼製の機能部品
納品内容
注文品仕様の、補正ユニット、機械的接続のためのエレメント、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
保証
24 カ月