DPZ-plus 100-1
ID 1316296
- 单指行程: 10 mm
- 闭合力: 1620 N
- 张开力: 1920 N
- 最高环境温度: 90 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 1620.0 |
| 张开力 [N] | 1920.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 1840.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 2180.0 |
| 重量 [kg] | 1.9 |
| 建议工件重量 [kg] | 8.1 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 120.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.2 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.13 |
| 打开时间 [s] | 0.13 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 100.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.95 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 直径 D [mm] | 137.8 |
| 高度 Z [mm] | 67.3 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 60.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 85.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 53.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1500.0 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
Dimensions and maximum loads
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
モデルシリーズに関する一般注意事項
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
注：気密性
保護クラス IP 67 に達するには、グリッパには換気用に追加のホースまたは切り替え可能なエアパージ接続が必要なことに注意してください。詳細情報については、組み付け・取扱説明書を参照してください。または、エアパージ接続取り付けの焼結物フィルタ（供給済み）で、> 0.12 mmの大きさの汚れ粒子の浸透を防ぎます。ただし、この場合は保護クラスが IP 54 に低下します。
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブ、センタリングピンと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。