EZU

Disegno in sezione

Il servomotore DC senza spazzole aziona le tre cremagliere integrate nelle ganasce base guidate tramite un ingranaggio cilindrico con principio a pignone e cremagliera. L'ingranaggio cilindrico genera con affidabilità la forza di presa, che rimane costante anche in caso di errori di posizionamento orizzontale del pezzo o del robot, garantendo così un centraggio affidabile del pezzo nonché un'elevata tolleranza agli errori. La forza di presa viene generata senza una distanza minima di avvicinamento, il che semplifica la movimentazione e accelera il processo.
Un encoder assoluto integrato garantisce che la pinza sia immediatamente pronta per l'uso anche dopo un arresto di emergenza o un'interruzione di corrente. Il mantenimento della forza di presa, ottenuto in combinazione con un freno a magnete permanente e un elemento di smorzamento nella catena di trasmissione, riduce il rischio di perdita del pezzo, che viene riconosciuto dal rilevamento perdita pezzo integrato.

1

Guida di scorrimento con scanalatura a T robusta e resistente
per grandi lunghezze di griffe, forze esterne e momenti. Opzionalmente disponibile come versione a tenuta di polvere.

2

Integrazione e sigillatura complete dell'elettronica di comando, regolazione e potenza
con LED di stato e connettori a spina M12 per collegare alimentazione di tensione e comunicazione.

3

Encoder assoluto lato uscita ad alta risoluzione
per il posizionamento preciso delle ganasce di presa con feedback di posizione assoluto permanente.

4

Catena di trasmissione a tenuta stagna con ingranaggio cilindrico e principio pignone/cremagliera
consente la generazione affidabile della forza di presa senza distanza minima di avvicinamento.

5

Motore brushless piatto
per spazi limitati e coppie elevate grazie al rotore esterno.

6

Freno elettromagnetico
con meccanismo aggiuntivo per mantenere la forza di presa e la posizione durante l'arresto o la mancanza di energia.