GSM-P 32-E-180
ID 303830
- 片側ストローク: 4 mm
- 回転角度: 180 °
- 閉力: 39 N
- 開力: 33 N
- 停止位置調節範囲: 180 °
- トルク: 0.35 Nm
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 39.0 |
| 開力 [N] | 33.0 |
| トルク [Nm] | 0.35 |
| 回転角度 [°] | 180 |
| 停止位置調節範囲 [°] | 180.0 |
| 振動減衰 (旋回) | エラストマー |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.2 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 4.0 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 15.0 |
| 重量 [kg] | 0.37 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 2.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 3.5 |
| 閉時間 [s] | 0.04 |
| 開時間 [s] | 0.04 |
| 中程度の寸法のアタッチメント負荷での旋回時間** [s] | 0.18 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 32.0 |
| 最大許容重量/フィンガー [kg] | 0.04 |
| セットアップの最大許容慣性 [kgmm²] | 66.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 40.0 |
| 幅 Y [mm] | 47.0 |
| 高さ Z [mm] | 101.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 1.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 3.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 105.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
把持力、外径把持
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X 軸:
- Punt P - Vingerlengte
- Y 軸:
- Grijpkracht
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Sluitings-, openings- en zwenktijden
de sluitings- en openingtijden zijn enkel de bewegingstijden van de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Zwenktijden zijn pure bewegingstijden van het draaiende deel. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Belasting bevestigd in het midden
bedoeld voor de weergave van een specifieke belasting. Wordt gedefinieerd als de helft van het max. mogelijke massatraagheidsmoment dat zonder beperking, zonder te stuiteren en zonder te botsen met een centrische belasting en een verticale rotatieas kan worden gezwenkt.
Werkingsprincipe
Gecombineerde rotor- en zuigeraandrijving
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, schroeven voor laterale bevestiging, stalen kogels voor afstelling van de zwenkhoek, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud