PRG 125-60-AS
ID 303708
- 张开角度: 60 °
- 闭合力矩: 265 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 5915.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 60.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 265.0 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 70.0 |
| 重量 [kg] | 6.71 |
| 建议工件重量 [kg] | 6.96 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 520.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.54 |
| 打开时间 [s] | 0.79 |
| 仅带弹簧的闭合时间 [s] | 0.7 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 240.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 386.8 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 125.0 |
| 宽度 Y [mm] | 72.0 |
| 高度 Z [mm] | 220.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 45.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 15.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1770.0 |
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
抓取力，外夹抓取
Inerzia della massa max. consentita J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
Inerzia della massa max. consentita J*
- X 轴:
- Tempo di chiusura/apertura
- Y 轴:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- X 轴:
- Angolo di apertura
- Y 轴:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P