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1
Gripper selection
2
Finger configuration
3
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4
Complete configuration
Selected gripper
DPZ-plus 100-1

Finger configuration

O.D. グリップ / I.D. グリップ
O.D. グリップ
O.D. グリップ
I.D. グリップ
I.D. グリップ
ジオメトリモデル1
ジオメトリモデル1
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1 夹持外径


几何模型 1 夹持内径


几何模型 2 夹持外径


几何模型 2 夹持内径


几何模型 3 夹持外径


几何模型 3 夹持内径


几何模型 4 夹持外径


几何模型 4 夹持内径


几何模型 5 夹持外径


几何模型 5 夹持内径


几何模型 6 夹持外径


几何模型 8 夹持外径

ストレートグリッパーフィンガー
ストレートグリッパーフィンガー
内側に段差がある把持面を持つグリッパーフィンガー
内側に段差がある把持面を持つグリッパーフィンガー
外側に段差がある把持面を持つグリッパーフィンガー
外側に段差がある把持面を持つグリッパーフィンガー
内側に段差があり、丸みのあるグリッパーフィンガー
内側に段差があり、丸みのあるグリッパーフィンガー
外側に段差があり、丸みのある把持面を持つグリッパーフィンガー
外側に段差があり、丸みのある把持面を持つグリッパーフィンガー
材質
アルミニウム AlZnMgCu1,5
爪の位置 爪ごとのグリッパーストローク（0＝グリッパーが閉じている状態） [mm]
爪の位置 爪ごとのグリッパーストローク（0＝グリッパーが閉じている状態） [mm]
颌骨位置定义了 3D 模型中基颌的位置。
它对手指几何形状没有影响。它仅用于显示 3D 模型。

X= 夹持器闭合
Y= 夹持器打开


把持位置：ワークを把持する1爪あたりの把持ストローク [mm]
把持位置：ワークを把持する1爪あたりの把持ストローク [mm]
与工件接触的点。因此，夹钳只能闭合到夹住工件的点。

X = 工件夹持时剩余行程
Y = 总行程




ストローク方向の指の長さ（X） [mm]
ストローク方向の指の長さ（X） [mm]
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1


几何模型 2


几何模型 3


几何模型 4


几何模型 5


几何模型 6


几何模型 8

指の幅（Y） [mm]
指の幅（Y） [mm]
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1


几何模型 2


几何模型 3


几何模型 4


几何模型 5


几何模型 6


几何模型 8

フィンガー長 (Z) [mm]
フィンガー長 (Z) [mm]
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1


几何模型 2


几何模型 3


几何模型 4


几何模型 5


几何模型 6


几何模型 8

ディスタンス・ワーク（DWS） [mm]
ディスタンス・ワーク（DWS） [mm]
尺寸取决于高度 Z

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 5


夹持内径 几何模型 5


夹持外径 几何模型 6


夹持外径 几何模型 8

穴から外周までの距離(ABK) [mm]
穴から外周までの距離(ABK) [mm]
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 6


夹持外径 几何模型 8

53.25
面取り 1
面取り 1
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 6

面取りなし 1
面取りなし 1
面取り1
面取り1
面取り 2
面取り 2
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 5


夹持内径 几何模型 5

面取りなし 2
面取りなし 2
面取り2
面取り2
面取り 3
面取り 3
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 5


夹持内径 几何模型 5


夹持外径 几何模型 6


夹持外径 几何模型 8

面取りなし 3
面取りなし 3
面取り3
面取り3
面取り 4
面取り 4
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2

利用不可
利用不可
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カスタマイズ可能なフィンガー
FGR AL-1-DPZ-plus 100/ZBA

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