PRG 125-90
径向机械手
ID 303678
径向机械手 PRG, 尺寸: 125, 气动
- 张开角度: 90 °
- 闭合力矩: 225 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
기술 세부 정보
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 5022.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 90.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 225.0 |
| 중량 [kg] | 6.46 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 6.96 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 580.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.75 |
| 개방 시간 [s] | 0.75 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 240.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 386.8 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.1 |
| 길이 X [mm] | 125.0 |
| 너비 Y [mm] | 72.0 |
| 높이 Z [mm] | 220.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 45.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 15.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1770.0 |
*유닛은 죠당 관성의 최대 질량 모멘트의 주어진 값에서 외부 고객맞춤식 스로틀링 없이 구동할 수 있습니다. 관성의 질량 모멘트가 더 높을 경우, 추가 스로틀링이 가능합니다.
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- X축:
- 닫힘시/열림시 시간
- Y축:
- 관성
闭合力矩曲线**
- X축:
- 张开角度
- Y축:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现