유지보수가 필요 없는 로봇 커플링 VERO-S NSR 시리즈는 수년 동안 공작 기계에서 로봇을 이용한 고효율 팔레트 교환의 기준을 설정해 왔습니다. 이제 자동화 기술 및 툴홀딩과 워크홀딩 전문업체인 SCHUNK는 무거운 팔레트를 더욱 안전하게 핸들링하고 고급 팔레트 적재를 위한 포트폴리오를 더욱 확장하고 있습니다.
SCHUNK 는 새로운 로봇 모듈 VERO-S NSR3 138을 통해 간섭 윤곽에 최적화된 슬림형 제품인 VERO-S NSR 160보다 더 높은 모멘트(My = 1,500 Nm 및 Mz = 1,600 Nm)를 흡수할 수 있는 높은 풀 다운 포스를 가진 매우 안정적인 모듈을 출시하게 되었습니다. 표준으로 통합된 블로우 오프 기능은 모든 기준 표면을 최적으로 세척하여 공정의 신뢰성을 보장합니다. 해당 모듈은 폼 핏을 통한 스프링의 힘으로 고정되며, 압력 강하 시에도 전체 풀 다운 포스가 유지되도록 자체 잠금 장치를 갖췄습니다.
클램핑 절차의 투명성은 옵션으로 결합 가능한 AFS3-R IOL 138 모니터링 유닛을 통해 제공되며, 이 유닛은 로봇 모듈의 "모듈 열림", "모듈 닫힘", "클램핑 핀으로 모듈 닫힘" 및 "팔레트 존재" 상태를 처음으로 표준화된 IO-Link 인터페이스를 통해 기록하여 기계 제어로 전송할 수 있게 해줍니다. 이는 필드버스와 독립적인 지점 간 연결로, 기계 제어와 클램핑 장치 간에 이벤트는 물론 공정 및 서비스 데이터를 교환할 수 있으며 거의 모든 필드버스 시스템에 통합할 수 있습니다.
모듈은 밀폐되어 있으며 모든 기능 부품은 경화 스테인리스 스틸로 제작되어 유지보수가 필요 없는 긴 서비스 수명을 보장합니다. 끼워맞춤식 및 자가 유지식으로 잠금이 수행됩니다. 잠금 해제는 5 bar의 공압 시스템 압력으로 충분합니다. 오일 없이 공기를 사용하는 것도 가능합니다. 반복 정밀도는 0.02mm까지입니다.
