EGN 80-S
ID 306104
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 8 mm
- Fuerza de agarre mín.: 170 N
- Fuerza de agarre máx.: 400 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Corriente máxima total: 4 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 170.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 400.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 2.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 100.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.6 |
| Precisión de repetición [mm] | ± 0.01 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.35 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.35 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 80.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 1500.0 |
| Peso [kg] | 0.84 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 41 |
| Longitud X [mm] | 96.0 |
| Anchura Y [mm] | 42.0 |
| Altura Z [mm] | 141.9 |
| Voltaje nominal [V DC] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 1.0 |
| Corriente máx. [A] | 4.0 |
| Sistema electrónico de control | externa |
| Tipo de controlador | ECM-EGN080 |
| Interfaz de comunicación | Véase la unidad de control ECM |
| Momento Mx máx. [Nm] | 60.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 95.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1500.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Fuerza de agarre
속도
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
속도
- Eje X:
- 스트로크
- Eje Y:
- 속도
최대 허용 핑거 추정
곡선은 스트로크 버전 1에 해당합니다. 그 외 버전의 경우 곡선을 최대 허용 가능 핑거 길이로 평행하게 오프셋해야 합니다.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
최소 폐쇄 및 개방 시간은 베이스 죠 또는 핑거의 최대 속도, 전류 제한이 없는 최대 가속(최대 전류), 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에만 해당합니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
작동 원리
쐐기 후크 운동학
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시리스 DC 서보모터 및 스핀들 구동장치를 통한 서보 전동식
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.