Carga de máquinas: Su diseño sellado permite que la EGU se utilice también en condiciones ambientales adversas.
EGU
Pinza universal
Gripper universal versátil de 2 dedos para una máxima variedad de piezas con la máxima robustez de proceso
Robusto. Flexible. Inteligente.
Pinza universal EGU
Pinza universal inteligente con refuerzo de la fuerza de agarre.
La pinza universal EGU de SCHUNK es ideal para procesos de producción flexibles a partir del tamaño de lote 1, incluso en entornos difíciles. Puede conectarse libremente en red e integrarse fácilmente en procesos de producción versátiles. La posición fuerza de agarre integrada y un modo StrongGrip para aumentar la fuerza de agarre la convierten en un todoterreno fiable para diversas tareas de manipulación. La EGU ofrece una amplia variedad de interfaces, como PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link y Modbus RTU. La integración del software es sencilla gracias a los módulos de función PLC suministrados y a los complementos de los principales fabricantes de robots, y no requiere pasarelas adicionales ni carga de trabajo de programación.
EGU en uso
Pinzas mecatrónicas
Flexible e inteligente
Las dos pinzas EGU y EGK combinan todas las ventajas del agarre mecatrónico y ofrecen una manipulación flexible de las piezas gracias a su carrera de mordaza larga de libre programación con un ajuste de la fuerza de agarre infinitamente variable.
Ventajas y beneficios
- Versátil y productivo
gracias a la carrera de mordaza larga de libre programación con ajuste continuo de la fuerza de agarre para una manipulación flexible de la pieza - Robusto y fiable
con diseño sellado y guía deslizante de eficacia probada especialmente adecuado para las condiciones ambientales difíciles de la carga de máquinas - Máxima seguridad del proceso
evitando la pérdida de piezas gracias a la posición de fuerza de agarre integrada con detección de pérdidas - Siempre referenciado
tanto en caso de parada de emergencia como de una caída de energía, gracias al indicador de valor absoluto integrado - 100% de fuerza de agarre sin distancia de arranque
con una fuerza de agarre casi constante en toda la longitud del dedo gracias al engranaje cilíndrico de dientes rectos integrado - Mínimo esfuerzo de integración
compatible con los principales fabricantes del mercado gracias a una amplia gama de interfaces de comunicación, así como a los bloques funcionales de PLC y complementos para robots
Opciones e información especial
- Modos de agarre
Los modos de agarre BasicGrip y StrongGrip están disponibles. Con BasicGrip es posible el funcionamiento continuo del motor y, por lo tanto, el reagarre permanente de la pieza. La velocidad de agarre se optimiza automáticamente para el ajuste de la fuerza de agarre. Con StrongGrip, la fuerza de agarre máxima se genera y seguidamente se almacena mediante la posición fuerza de agarre. El reagarre permanente es posible en un intervalo de tiempo ajustable. Además, hay que tener en cuenta los tiempos de pausa definidos y las temperaturas ambientales máximas en el modo StrongGrip. En el manual de instrucciones pueden consultarse más detalles. - Mantenimiento de la fuerza de agarre
Si se produce una parada de emergencia o una caída de tensión, se puede mantener más de un 80 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente de manera fiable mediante una combinación de un freno de parada eléctrico y la tensión inicial del elemento elástico. Si el mantenimiento de la fuerza de agarre y de la posición se activa de forma preventiva, se puede mantener el 100 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente. El rebasamiento de los dedos prensores al retirar la pieza es de unos pocos milímetros y depende de la fuerza de agarre generada. También hay disponibles variantes sin mantenimiento de la fuerza de agarre de manera opcional. - Junta
El gripper tiene una mayor protección contra la entrada de polvo o líquidos por defecto. La protección IP de la electrónica solo se da si los conectores enchufables se han montado correctamente. La caja de engranajes del gripper está protegida adicionalmente por una junta en el eje principal. - Interfaz de las mordazas base
Si se utiliza la mordaza intermedia, la interfaz de las mordazas base corresponde a la de la pinza universal PGN-plus-P. Esto significa que la amplia gama de accesorios para los dedos para la PGN-plus-P también se puede usar para esta pinza, teniendo en cuenta los contornos perturberantes y las limitaciones de aplicación pertinentes.