Dans la fabrication automatisée, les systèmes de préhension et les composants d'automatisation jouent un rôle décisif dans la manipulation efficace des pièces. Cela comprend non seulement le transport, mais aussi le placement précis des bonnes pièces au bon endroit et au bon moment. La manipulation des pièces constitue souvent un sous-processus essentiel pour des tâches de plus haut niveau, telles que les processus d'assemblage ou la transition en douceur entre différentes étapes de traitement.
SCHUNK vous soutient avec des composants standard fiables pour la préhension, le déplacement, la rotation et la compensation, ce qui vous permet de manipuler les pièces en douceur. En outre, SCHUNK offre la possibilité de mettre en œuvre des solutions spéciales individuelles pour mettre en œuvre votre processus de manipulation individuel.
La gamme de la manutention automatisée des pièces s'étend des composants petits et légers aux pièces lourdes et de grande taille. Les exigences varient en fonction de la pièce à usiner et de l'industrie : de la robustesse et de la longue durée de vie requises dans l'environnement des machines-outils à la sensibilité et à la propreté dans le secteur des sciences de la vie, en passant par la nécessité de respecter le temps de cycle et la précision dans l'automatisation à haut volume.
Indépendamment de l'application spécifique, certains principes de base s'appliquent toujours à la manipulation des pièces :
Fiabilité des processus , fiabilité et disponibilité du système.
Le tri et la séparation corrects des pièces livrées en vrac dans un processus chaotique est une application clé dans le domaine de la manipulation des pièces. Il s'agit généralement de pièces pesant moins de 100 grammes, telles que des pièces moulées par injection de plastique, des petits inserts métalliques et des petites pièces tournées et fraisées.
SCHUNK propose une grande variété de composants de manipulation pour le tri et la séparation. Un avantage supplémentaire est offert par le nouveau 2D Grasping-Kit, qui utilise une caméra et un logiciel d'intelligence artificielle spécialement développé pour reconnaître les composants et déterminer les points de préhension idéaux.
Dans l'exemple d'application, les roues dentées en plastique sont séparées à l'aide d'un agitateur, puis détectées par le 2D Grasping-Kit et saisies de manière fiable par le préhenseur mécatronique EGK et déposées triées par type et emplacement.
Dans le cas de la fonction "pick and place", les pièces sont saisies avec précision et placées de manière ciblée. Cela permet d'augmenter la vitesse de production et de manipuler sans erreur des pièces de tailles et de formes différentes. SCHUNK propose une gamme complète de produits à cet effet.
Dans l'exemple d'application, il est possible de voir différentes étapes de la production, depuis la cellule de batterie individuelle jusqu'au bloc-batterie fini.
Ici, la pince magnétique RCG se charge de la manipulation des cellules de batterie. L'axe d'entraînement linéaire dynamique SLD garantit des temps de cycle courts et une précision de positionnement élevée.
Les cellules de batterie prismatiques sont retirées d'une bande transporteuse à l'aide du portique d'axe, puis placées dans un module de batterie. Cela permet de créer un module de batterie à partir de plusieurs cellules de batterie. La manipulation est effectuée par la pince universelle pneumatique PGL-plus-P avec un axe rotatif supplémentaire via le module de rotation ERT.
Dans le CoLab, le centre d'application de SCHUNK, nous travaillons avec vous pour tester votre application.
Nous vous aidons à réaliser des études de faisabilité avec votre pièce, des analyses de processus et des démonstrations de votre processus. Cela vous permet de minimiser vos risques et de gagner du temps lors de la mise en service.
Contactez dès à présent votre contact SCHUNK local afin que nous puissions discuter de votre application.
