EGU 50-EC-M-SD
ID 1504582
- Zdvih na čelist: 41 mm
- Min. uchopovací síla: 210 N
- Max. uchopovací síla: 600 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Información técnica
| Zdvih na čelist [mm] | 41.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 210.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 600.0 |
| Min. udržování uchopovací síly [%] | 90 |
| Max. udržování uchopovací síly [%] | 100 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.4 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.05 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.15 |
| Doba zavření [s] | 0.8 |
| Doba otevření [s] | 0.8 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 110.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 800.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.52 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 64 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 4 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 2015 |
| Délka X [mm] | 122.0 |
| Šířka Y [mm] | 72.0 |
| Výška Z [mm] | 88.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | EtherCAT |
| Jmenovitý příkon, BasicGrip [A] | 0.3 |
| Max. příkon, BasicGrip [A] | 1.44 |
| Jmenovitý příkon, StrongGrip [A] | 0.72 |
| Max. příkon, StrongGrip [A] | 1.08 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 32.0 |
| Max. moment My [Nm] | 35.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 32.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 800.0 |
| Prachotěsná verze | ano |
Rozměry a maximální zatížení
最大許容フィンガー突起
Verze s udržováním uchopovací síly
Verze bez udržování uchopovací síly
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
最大許容フィンガー突起
Verze s udržováním uchopovací síly
- Eje X:
- Délka prstu
- Eje Y:
- Uchopovací síla
Verze bez udržování uchopovací síly
- Eje X:
- Délka prstu
- Eje Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
剛性ワークまたは固定ストッパーに対して、一定条件下で100回連続して開閉動作を行った際の、各ジョーの実際の位置のばらつきとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。