ELG 120-XXX-1-SYN
- Carrera mín. por mordaza: 100 mm
- Carrera máx. por mordaza: 400 mm
- Fuerza de agarre: 12000 N
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Versión de los dedos | corto |
|---|---|
| Sincronización | Synchron |
| Carrera mín. por mordaza [mm] | 100.0 |
| Carrera máx. por mordaza [mm] | 400.0 |
| Fuerza de agarre [N] | 12000.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 42.0 |
| Peso adicional por carrera de 1 mm** [kg] | 0.09 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.98 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.98 |
| Velocidad máxima admisible (posicionamiento) [mm/s] | 170.0 |
| Velocidad máxima admisible (agarre) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 60.0 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 300.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 35.0 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Clase de protección IP con fuelle | 44 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 8/9 mm) [Nm] | 3.58 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 11/14 mm) [Nm] | 4.38 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 19 mm) [Nm] | 5.37 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 22 mm) [Nm] | 6.3 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 24 mm) [Nm] | 7.16 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 28 mm) [Nm] | 6.3 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 28 mm) [1/min] | 2550.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 330.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 600.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 500.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 4000.0 |
* en referencia a la variante básica mostrada con 100 mm de carrera por mordaza sin opciones adicionales
** en referencia a la variante básica sin opciones adicionales
*** en referencia al uso de motores con desaceleración y/o al utilizar la opción de sujeción de posición
最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
フィンガーバージョン：短いフィンガー長
フィンガーバージョン：長いフィンガー長
最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。把持力自身によって発生するモーメントに加えて荷重が発生する可能性があります。また、モーメント荷重については、図をご参照ください。
最大許容フィンガー突起
把持力
- Eje X:
- フィンガー長
- Eje Y:
- 把持力
フィンガーバージョン：短いフィンガー長
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
フィンガーバージョン：長いフィンガー長
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
モーターのトルク停止時に距離 P で各ジョーにかかったときの個別の力の算術合計です （図を参照）。
停止トルク
規定の把持力を得るために必要なモータの静止トルク（モータ軸径別）。このトルクを超えないようにしてください。非同期式の場合、必要な静止トルクは半分になります。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
把持力の維持
電気的保持ブレーキ（モーターブレーキ付きモーターの使用、および/またはポジションクランプオプションの利用）による緊急停止状況や電圧降下が発生した場合でも、当初加えられた把持力の少なくとも80％の把持力を安全に維持します。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数
グリッピング時に、取扱説明書に記載されているようにして速度を調節し、開閉所要時間を増やすことができるようにする必要があります。指定されている時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電気的制限のない (最大電流の )状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーの移動時間のみです。
オンラインコンフィギュレーターへのアクセス方法
コンフィギュレーターは、SCHUNK のウェブサイトまたは https://schunk.com/jp/ja/konfigurator-elg 直接アクセスすることができます。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
アルミニウム
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
保証
12 カ月
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。