GAP 28-030
IDnr. 314610
- Zdvih na čelist: 1.5 mm
- Zavírací síla: 180 N
- Úhel otevření: 30 °
- Max. okolní teplota: 60 °C
Technische gegevens
| Zdvih na čelist [mm] | 1.5 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 180.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 214.0 |
| Úhel otevření na čelist [°] | 30.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.54 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.9 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 6.5 |
| Min. provozní tlak [bar] | 3.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 7.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.17 |
| Doba otevření [s] | 0.17 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 50.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.17 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 7.45 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Max. moment Mx [Nm] | 8.6 |
| Max. moment My [Nm] | 8.4 |
| Max. moment Mz [Nm] | 2.2 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 360.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Max. povolená zotrvačnosť J*
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- X-as:
- Bod P - dĺžka prsta
- Y-as:
- Uchopovacia sila
Max. povolená zotrvačnosť J*
- X-as:
- Doba zatvárania/otvárania
- Y-as:
- Zotrvačnosť
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Nútene riadená kinematika s kolenovým kĺbom
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku