PGL-plus-P

GripGuard: Sichere, zertifizierte Greifkrafterhaltungs-Version ASC/ISC

Die sichere Greifkrafterhaltung GripGuard stellt auch bei Druckabfall eine dauerhafte Greifkraft von mind. 80 % sicher. Diese wirkt bei der ASC-Variante als Schließkraft und bei der ISC-Variante als Öffnungskraft. Im Vergleich zur konventionellen Greifkrafterhaltung mittels Feder sichert diese GripGuard-Variante eine deutlich höhere Greifkraft ab. Hinzu kommt eine über den gesamten Backenhub konstante Greifkrafterhaltung. Da sich die Grundbacken bei Druckabfall nicht unkontrolliert bewegen, geht hierbei auch keine Verletzungsgefahr von diesem Greifer aus. Dies vereinfacht die Risikobetrachtung, da die Greifkrafterhaltung als Sicherheitsfunktion bereits zertifiziert ist (PLd Kat. 3).

1

Základní čelist

2

Vícezubé vedení

3

ovladač

4

Kinematika

5

Pneumatický pístový pohon

6

Protiprachový

7

ピニオンシャフト
Jednodílná pastorková hřídel spojuje pastorek synchronizace čelistí s mechanikou bezpečného udržování uchopovací síly.

8

クランプエレメント
ワークが把持されない状態で圧力損失が発生した場合、クランピングエレメントがピニオンの回転を防止します。これにより、フィンガーの危険な動きを防ぎます。

9

エラストマー
ワークの把持中に圧力が低下した場合、エラストマー（エネルギーストレージ）に蓄積された把持力により、ワークを確実に保持することができます。このような場合、クランプエレメントがフィンガーが開くのを防止します。

10

スプリング式空気圧ピストン
グリッパーの通常の動作では、空気圧ピストンには常に圧縮空気が供給されています。このため、別途エアーを供給する必要はありません。急激な圧力低下などの誤動作を起こした場合、スプリングアセンブリを介してピストンが押し戻され、クランプエレメントがピニオンシャフトをブロックし、フィンガーは移動することができなくなります。

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圧力補償弁
圧力補償弁は、内部に溜まった余分な圧力を外部に逃がすためのものです。同時に、外部から内部への汚れや液体の侵入を防ぎます。

証明された把持力維持機能

この証明書は、ドイツ社会傷害保険（DGUV）から発行されたものです。DGUV試験証明書は、PGL-plus-PグリッパーシリーズのASCおよびISCバージョンにおいて、停電時の安全なGripGuard把持力保持性能を証明しています。グリッピングシステムは、指令2006/42/EC（機械指令）の関連規定に準拠しています。EN ISO 13849-1:2015に準拠したカテゴリー 3およびPLdで安全機能を実装しています。

センサー内臓システム IOL

センサシステムを内蔵したグリッパー「IOL」は、IO-Link を介してグリッパーのストローク全体を正確かつ確実に監視することができます。外付けのセンサーを別途調達して設置・調整する必要はありません。このセンサー内臓システムは、温度表示やプロセスパラメータなどの IO-Link 標準に加え、把持用途に最適な 2 つのモードである「グリッピングポイントモード」と「グリッピングレンジモード」が標準で追加されています。最大 8 つのワーク（位置または範囲）をセンサープロファイルに直接保存することができます。公差とヒステリシスの値は、すでにセンサープロファイルに保存されていますが、必要に応じて個別に設定することができます。ただし、デフォルト値のため、ほとんどの場合、この操作は必要ありません。

マグネットスイッチによる外部センサー方式

マグネットスイッチによる監視用に、グリッパーには 2 つのセンサースロットが装備されています。1 点式スイッチ、2 点式スイッチ、または C スロットに取り付ける小型のアナログセンサーなど、さまざまなセンサーから選択できます。画像は、2 つの MMS 22 センサーによる「グリッパー開」「グリッパー閉」位置の問い合わせを表しています。

誘導型近接スイッチを使用した外部センサーシステム

「IN」グリッパーのバリエーションには、2 台の近接センサー用の組み立て済みのアダプターが付属しています。「グリッパー開」「グリッパー閉」の位置はあらかじめ設定されています。近接スイッチは別注品となり､必ずハウジングの停止位置までスライドさせて挿入しクランプ留めを行います｡また、両センサーを個別に設定することで、例えば「ワークが把持されている」など、他の位置をモニターすることも可能です。また、オプションとして、近接センサー 2 個を追加できるアダプターをグリッパーの背面に挿入して、合計 4 個のセンサーを搭載することも可能です。

高精度バージョン P

グリッパーの精密バージョン「P」では、完全に組み立てられたグリッパーにベースジョーが再加工されます。その結果、公差に関連する偏差を補正し、最も正確な位置、形状、位置の公差を得ることができます。これにより、非常に精密な把持用途や、再調整なしで位置精度の高いグリッパーの交換が可能になります。

Optionale Befestigungsmöglichkeit für kundenspezifischen Zusatzaufbau

Auf der Oberseite des Greifers sind vier Gewinde und Passungen vorhanden. Diese können bei Bedarf für die Befestigung von kundenspezifischen Konstruktionen oder zur Realisierung zusätzlicher Funktionen verwendet werden. Das Bild zeigt eine beispielhafte Ausführung mit zusätzlicher Zentrierung bzw. Abstützung eines Werkstücks.

Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten zur Greifermontage

Der Greifer kann an zwei Seiten aus vier Anschraubrichtungen montiert werden. Dadurch ist die universelle und flexible Montage des Greifers in allen denkbaren Anordnungen möglich.

Pneumatikanschlüsse für die Energieversorgung

Der Greifer kann flexibel an drei Seiten mit Druckluft versorgt werden.

1

An der Vorderseite über die Hauptluftanschlüsse A und B mittels Luftanschlüssen und Pneumatikschläuchen. Optional kann über S Sperrluft angelegt werden.

2

An der Unterseite über die Direktanschlüsse a und b mittels schlauchlosem Direktanschluss und Verwendung der mitgelieferten O-Ringe. Die Pneumatikzufuhr erfolgt dann über die Adapterplatte. Optional kann über s Sperrluft angelegt werden.

3

An der Rückseite über die Direktanschlüsse a und b mittels schlauchlosem Direktanschluss und Verwendung der mitgelieferten O-Ringe. Die Pneumatikzufuhr erfolgt dann über die Adapterplatte. Optional kann über s Sperrluft angelegt werden.