GAP 28-030-AS
ID 314613
- 单指行程: 1.5 mm
- 闭合力: 270 N
- 张开角度: 30 °
- 最高环境温度: 60 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 1.5 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 270.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 314.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 90.0 |
| 每个手爪的张开角度 [°] | 30.0 |
| 重量 [kg] | 0.7 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.9 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 9.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.2 |
| 打开时间 [s] | 0.16 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.17 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 7.45 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 8.6 |
| 力矩 My max. [Nm] | 8.4 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 2.2 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 360.0 |
| 抓取力保持型号 | 是 |
Rozměry a maximální zatížení
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X-axis:
- 闭合/张开时间
- Y-axis:
- 惯性
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P