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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
Zum Produktfinder Greifen →
SCHUNK tools
抓取设计助手 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
驱动类型
气动 1031
电动 150
单指行程 [mm]
Please choose
闭合力 [N]
Please choose
All filters
Filter
驱动类型
气动 1031
电动 150
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
系列
CGP 24
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
尺寸
10 50
100 66
100-1 6
12 1
120 11
125 61
125-1 6
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
64-1 6
70 22
75 11
80 79
80-1 6
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 323
IS 303
S 31
经认证的抓取力保持功能
是 120
最高环境温度 [°C]
最高环境温度 [°C]
环境温度指机械手运行时所处的空气温度或直接工作环境温度（而非工件温度，因为工件温度通常明显高于环境温度）。
我们还为 130 °C 以上的环境温度提供特殊解决方案。
我们很乐意根据您提供的具体过程数据分析您的应用案例。
5 .. 90 1002
> 90 179
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 278
100 .. 200 410
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
每个手指的最大允许重量 [kg]
0.01 25
0.08 25
0.02 19
0.04 17
0.05 3
0.06 2
0.034 1
0.055 1
0.072 1
0.15 24
0.12 15
0.14 14
0.1 12
0.13 11
0.18 7
0.19 1
0.2 74
0.24 23
0.25 3
0.3 34
0.32 1
0.35 1
0.4 109
0.5 33
0.6 13
0.7 74
0.75 3
0.8 26
0.95 22
1.0 7
1.1 13
1.3 74
1.4 23
1.5 6
1.75 22
2.0 4
2.1 12
2.4 93
2.5 14
3.0 26
3.5 9
3.8 29
4.0 4
5.0 6
5.5 18
6.5 32
7.0 18
8.0 6
8.5 21
9.5 29
10.0 6
11.0 4
11.5 32
12.0 6
15.0 8
17.0 29
18.0 4
20.0 6
25.0 6
28.0 4
30.0 6
35.0 10
重量 [kg]
< 1 449
1 .. 3 277
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
建议工件重量 [kg]
建议工件重量 [kg]
允许的工件重量是基于压入配合夹紧的情况下，即静摩擦系数为0.1，防止工件在重力加速度 g 下发生滑动的安全系数为2 的情况下得出的。在仿形抓取的情况下，允许的工件重量可大幅提高。

示例：
- 适用于目录中规定的 5 kg 工件重量
机械手的夹持力 1,000 N
摩擦系数 μ 0.1；安全系数 2；g 9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
IP 防护等级
20 9
30 154
40 334
41 41
54 9
64 63
67 300
通信接口
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-链接 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
数字 I/O 16
洁净室等级 ISO 14644-1
4 38
5 278
6 625
7 11
支持的机器人系统
支持的机器人系统
对于支持的机器人系统，我们提供专用法兰、电缆套件和软件插件。这简化了标准化机械连接以及软件调试和集成。您的目标系统未列出吗？请联系我们！
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
支持的控制系统
支持的控制系统
对于支持的控制系统，我们提供特定的软件资源（例如功能块或参数集）。这简化了软件调试和集成。
您的目标系统未列出吗？请联系我们！
Allen Bradley 22
BECKHOFF 22
SIEMENS 47
1,181 results
PGN-plus-P

PGN-plus-P

톱니형 가이드 사용으로 인해 영구적으로 윤활되고 파지력이 강하고 최대 모멘트가 높은 범용 2조 평행 그리퍼
Show series
305 Variants
EGK

EGK

최대의 공정 신뢰성 및 최대의 공작물 다양성을 위한 소형 부품용 다용도 2-핑거 그리퍼
Show series
30 Variants
EGU

EGU

최대 공정 견고성을 가진 다양한 공작물이 가능한 다용도 2-핑거 범용 그리퍼
Show series
76 Variants
EGP

EGP

부드럽게 작동하는 베이스 죠가 롤러 베어링에 가이드되는 전동 2핑거 평행 그리퍼
Show series
9 Variants
MPG-plus

MPG-plus

베이스 죠의 부드러운 롤러 가이드가 있는 2핑거 평행 그리퍼
Show series
95 Variants
PGL-plus-P

PGL-plus-P

큰 죠 스트로크, 통합 센서 시스템 및 다중 톱니 가이드 사용 덕분에 높은 가반하중을 갖춘 범용 2-핑거 평행 그리퍼
Show series
225 Variants
PHL

PHL

대형 부품 및/또는 다양한 부품을 위해 죠 스트로크가 긴 2조 평행 그리퍼
Show series
30 Variants
ELG

ELG

긴 죠 스트로크, 높은 그립력 및 긴 그리퍼 핑거의 사용을 위한 프로파일 레일 가이드를 포함한 2조 평행개폐형 전기 그리퍼
Show series
16 Variants
PLG

PLG

긴 그리퍼 핑거 사용을 위한 큰 죠 스트로크, 높은 그리핑 포스 및 프로파일 레일 가이드를 갖춘 2조 평행개폐형 그리퍼
Show series
30 Variants
KGG

KGG

큰 스트로크 포함 좁은 2조 평행 그리퍼
Show series
11 Variants
DPG-plus

DPG-plus

IP67의 요구사항을 충족하고 작업 환경으로 물질이 들어오지 못하게 해주는 조밀한 2조 평행 그리퍼
Show series
201 Variants
PSH

PSH

죠 스트로크가 길고 이물질 내성 원형 가이드가 사용된 2조 평행 그리퍼
Show series
23 Variants
SPG

SPG

무겁거나 다양한 구성품을 위한 견고한 2조 평행 그리퍼로, 견고한 가이드가 장착되어 있음
Show series
2 Variants
PGB

PGB

톱니형 슬라이드웨이 및 센터 보어 덕분에 파지력이 강하고, 순간 용량이 높은 범용 2조 평행 그리퍼
Show series
4 Variants
KTG

KTG

센터 보어 포함 2조 평형 그리퍼
Show series
1 Version
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

24V 및 디지털 입출력을 통한 구동으로 협력 작업 인증을 받은 전기 2조 평행개폐형 그리퍼
Show series
19 Variants
JGP-P

JGP-P

범용 2조 평행 그리퍼(T 슬롯 가이드 및 최적의 가성비 제공)
Show series
48 Variants
CGP

CGP

범용 2조 평행 그리퍼(T 슬롯 가이드 및 최적의 가성비 제공)
Show series
24 Variants
PGF

PGF

표면 가이드 베이스 죠가 적용된 범용 평행 그리퍼
Show series
15 Variants
PFH-mini

PFH-mini

대형 부품 및/또는 다양한 부품을 위해 죠 스트로크가 긴 2조 평행 그리퍼
Show series
11 Variants
MPC

MPC

가격 성능비가 우수하고 쉽게 구축할 수 있는 2조 평행개폐형 그리퍼
Show series
6 Variants
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