EGU
Universal gripper
Versatile 2-finger universal gripper for maximum workpiece variety with maximum process robustness
Description
Vantaggi – I tuoi benefici
- Versatile e produttivo
grazie alla corsa lunga e liberamente programmabile delle ganasce con regolazione continua della forza di presa per una manipolazione flessibile dei pezzi - Resistente e affidabile
con design a tenuta stagna e guida comprovata particolarmente adatto per le difficili condizioni ambientali di caricamento automatizzato della macchina - Massima affidabilità
evitando la perdita del pezzo grazie al mantenimento della forza di presa integrato con rilevamento delle perdite - Sempre con riferimenti
entrambi con arresto di emergenza e interruzione di corrente grazie al trasduttore di valore assoluto integrato - Forza di presa al 100% senza distanza di messa in funzione
con forza di presa quasi costante su tutta la lunghezza del dito grazie all'ingranaggio cilindrico integrato - Minimo sforzo per l'integrazione
compatibile con i principali produttori sul mercato grazie a un'ampia gamma di interfacce di comunicazione, oltre a blocchi funzione PLC e plug-in per robot
Opzioni ed informazioni speciali
- Modalità di presa
Sono disponibili le modalità di presa BasicGrip e StrongGrip. Con BasicGrip è possibile il funzionamento continuo del motore e quindi il re-gripping permanente del pezzo. La velocità di presa è ottimizzata automaticamente per la regolazione della forza di presa. Con StrongGrip, la forza di presa massima viene generata e quindi immagazzinata dal mantenimento della forza di presa. Il re-gripping permanente è possibile entro un arco di tempo regolabile. Inoltre, nella modalità StrongGrip si devono prendere in considerazione i tempi di pausa definiti nonché le temperature ambiente massime. Per ulteriori dettagli, consultare le istruzioni per l'uso. - Dispositivo di mantenimento della forza di presa
In caso di arresto di emergenza o caduta di tensione, grazie a una combinazione di freno di stazionamento elettrico e di bloccaggio preliminare dell'elemento elastico è possibile mantenere con affidabilità oltre il 80% della forza di presa originariamente applicata. Se la forza di presa e il mantenimento della posizione vengono attivati preventivamente, si ha la possibilità di mantenere il 100% della forza di presa originariamente applicata. Lo sforamento delle dita della pinza durante la rimozione del pezzo è di pochi millimetri e dipende dalla forza di presa generata. Come opzione sono disponibili anche varianti senza mantenimento della forza di presa. - Guarnizione
La pinza è dotata di serie di una protezione rafforzata contro l'ingresso di polvere o liquidi. La protezione IP dell'elettronica è garantita solo se i connettori a spina sono stati montati correttamente. L'ingranaggio della pinza è inoltre protetto da una guarnizione sui pignoni di uscita. - Interfaccia delle ganasce base
Quando si usa la ganascia media, l'interfaccia delle ganasce base corrisponde all'interfaccia della pinza universale PGN-plus-P. Per questo motivo è possibile utilizzare un'ampia gamma di accessori per le griffe della PGN-plus-P anche con questa pinza, tenendo in considerazione i profili di ingombro e le limitazioni di applicazione.