MPG-plus 40-AS-HUE
ID 1460639
- Corsa per griffa: 6 mm
- Forza in chiusura: 170 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Technical details
| Corsa per griffa [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 170.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 35.0 |
| Peso [kg] | 0.33 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.7 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 10.7 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.045 |
| Tempo di apertura [s] | 0.075 |
| Tempo di chiusura/apertura con molla [s] | 0.2 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.05 |
| Classe di protezione IP | 54 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Lunghezza X [mm] | 69.0 |
| Larghezza Y [mm] | 41.5 |
| Altezza Z [mm] | 81.25 |
| Coppia Mx max [Nm] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 4.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
| Versione della copertura di protezione HUE | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- X-axis:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Cover housing material
Steel
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P