PGN-plus-E 80-1-IOL
ID 1327621
Alternative products:
- Carrera por mordaza: 8 mm
- Fuerza de agarre mín.: 110 N
- Fuerza de agarre máx.: 530 N
- Suministro de energía: 24 V
- Corriente máxima total: 1.5 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Technical details
| Carrera por mordaza [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 110.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 530.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 2.85 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.6 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.01 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.01 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.15 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.26 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.26 |
| Peso [kg] | 1.01 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Emisión de ruidos [dB(A)] | < 70 |
| Longitud X [mm] | 96.0 |
| Anchura Y [mm] | 42.0 |
| Altura Z [mm] | 103.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.7 |
| Corriente máx. [A] | 1.5 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Interfaz de comunicación | IO-Link |
| Momento Mx máx. [Nm] | 50.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 110.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 50.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2000.0 |
| Versión con IO-Link | sí |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Reducción
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Reducción
*El diagrama muestra el ajuste máximo admisible para la fuerza de agarre en función de la temperatura del ambiente.
- X-axis:
- Temperatura ambiente
- Y-axis:
- Fuerza de agarre máxima admisible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva dopo 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Riduttore a cuneo con trasmissione della forza superficiale
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.