PGB 100
N.º de identificação 300366
- Curso por castanha: 8 mm
- Força de fechamento: 370 N
- Força de abertura: 410 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 370.0 |
| Força de abertura [N] | 410.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 395.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 430.0 |
| Peso [kg] | 0.78 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.1 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 22.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.07 |
| Tempo de abertura [s] | 0.07 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 100.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.6 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Diâmetro do furo central [mm] | 18.0 |
| Comprimento X [mm] | 120.0 |
| Largura Y [mm] | 50.0 |
| Altura Z [mm] | 55.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 60.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 95.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1500.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Força de preensão O.D.
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Eixo Y:
- Greifkraft
Forza di presa per presa interna
- Eixo X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Eixo Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
La curva è valida per la versione 1. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza della lunghezza massima consentita delle griffe.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
36 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Supporto per sensori di prossimità, boccole di centraggio, O-ring per collegamento diretto, informazioni sulla sicurezza (istruzioni specifiche per il prodotto disponibili online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
possibile grazie alla valvola di mantenimento pressione SDV-P