ERD 04-40-N-H-N
ID 331224
- Torque: 0.4 Nm
- Nominal current: 0.43 A
- Power supply: 530 V
- IP protection class: 40
Technical details
| Angle de rotation [°] | > 360 |
|---|---|
| Couple nominal [Nm] | 0.4 |
| Couple de pointe [Nm] | 1.2 |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 600.0 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.008 |
| Répétabilité [°] | 0.01 |
| Poids [kg] | 1.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 10.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 40.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 150.0 |
| Longueur X [mm] | 68.0 |
| Largeur Y [mm] | 60.0 |
| Hauteur Z [mm] | 124.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Tension circuit intermédiaire [V] | 530.0 |
| Courant nominal [A] | 0.43 |
| Courant max. [A] | 1.29 |
| Système de mesure | Encodeur (absolu) |
| Signal de sortie | HIPERFACE® |
| Certification SIL | non certifiées |
| Nombre de passages pneumatiques | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.0 |
Dimensions et charges max.
Diagramme temps de pivotement
Dimensions et charges max.
Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.
Diagramme temps de pivotement
- X-axis:
- Temps de rotation
- Y-axis:
- Moment d'inertie de masse
- X-axis top:
- Cycles par heure
Informations générales concernant la gamme
Temps de pivotement
Les temps de rotation sont les temps lors du déplacement du module d'une position de repos à l'autre. Les retards causés par l'automate ou le régulateur d'entraînement ne sont pas compris et doivent être considérés lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.
Choix ou dimensionnement
Un calcul de contrôle de l'unité sélectionnée est nécessaire pour éviter les surcharges. N'hésitez pas à nous contacter.
Répétabilité
La répétabilité se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement consécutifs.
Conditions ambiantes
Les modules sont utilisés principalement dans des environnement propres à légèrement pollués. Veuillez tenir compte du fait que, dans des conditions ambiantes difficiles, la durée de vie des modules peut être raccourcie et que SCHUNK décline pour cela toute garantie.
Consignes de sécurité
Attention, champ magnétique ! Cela concerne particulièrement les personnes avec des implants médicaux, par exemple des prothèses auditives, des stimulateurs cardiaques, etc.
Les courants nominaux
Les courants nominaux peuvent être actionnés en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Entraînement
Couple moteur, triphasé
Système de contrôle de course
Système de feedback moteur pour la mesure absolue, version multitours (jusqu'à 4 096 révolutions), avec interfaces HIPERFACE et DRIVE-CLiQ.
Régulateur d'entraînement
L'unité de commande Bosch Rexroth IndraDrive Cs est prise en charge ; paramètres correspondants fournis sur DVD, autres fabricants disponibles sur demande.
Etendue de la livraison
Pack d'accessoires joint contenant une douille de centrage, le manuel de montage et d'utilisation, un DVD de mise en service pour les moteurs SCHUNK
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande