Kollaborierender Kleinteilegreifer

Co-act EGP-C

Zertifizierung nach ISO/TS 15066.

Beschreibung

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O

Einsatzgebiet

Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft im kollaborierenden Betrieb in den Bereichen Montage, Elektronik und Werkzeugmaschinenbeladung.

Vorteile – Ihr Nutzen

Zertifizierte Greifeinheit
spart Aufwand bei der Sicherheitsbetrachtung der Gesamtapplikation
Funktionale Sicherheit
gewährleistet durch inhärente Sicherheit mit Strombegrenzung
Vormontierte Greifeinheit mit Roboterschnittstelle
zur schnellen und einfachen Integration
Plug & Work
an Cobots von KUKA, FANUC und Universal Robots
Integrierte Statusanzeige
zur Sichtbarkeit des Applikationszustandes auf Augenhöhe des Bedieners
Serviceklappen in der Kollisionsschutzhülle
verbaut zur Einstellung der Greifkraft und der Sensorik
Ansteuerung über digitale I/O
zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Einbindung in bestehende Anlagen
Bürstenloser DC-Servomotor
zum nahezu verschleißfreien Einsatz für eine hohe Lebensdauer
Aufsatzfinger
mit drei verschiedenen Einsätzen verfügbar

Optionen und spezielle Informationen

Lichtband bei Varianten für Universal Robots und FANUC
Die Ansteuerung des Lichtbandes ist bei der Variante -UREK mit externer Verkabelung für Universal Robots möglich. Bei der Variante -URID stehen die digitalen Signale zur Ansteuerung nicht zur Verfügung. Für FANUC (Variante -FCR7) ist die Verwendung des Lichtbands bei der direkten Anbindung des Greifers an die Robotersteuerung möglich. Bei der Anbindung über das EE-Interface ist die Ansteuerung des Lichtbandes nicht gegeben.
Manuell einstellbare Greifkraft
Mittels eines integrierten Drehschalters kann die Greifkraft beim Co-act EGP-C 40 in vier Stufen von 100 %, 75 %, 50 % und 25 % eingestellt werden. Zur Einstellung der Greifkraft ist die Öffnung einer Serviceklappe erforderlich.
Integrierte Sensorik
Der Greifer verfügt über zwei integrierte induktive Näherungsschalter. Damit wird standardmäßig die „Offen“- und „Geschlossen“-Stellung des Greifers abgefragt. Ein Sensor kann alternativ und abhängig vom Bereich für eine Werkstückabfrage verwendet werden. Dafür ist ein manuelles Verstellen des Sensors erforderlich. Dafür ist bei der Baugröße 40 eine Serviceklappe zu öffnen.
SAC – Sicherheitshinweise
In der beiliegenden Montage- und Betriebsanleitung sind umfangreiche Sicherheitshinweise für die Verwendung des Greifers enthalten. Die Hinweise liefern auch Informationen und Empfehlungen zu der Gesamtapplikation.
Eigenmasse
Die Eigenmasse umfasst den kompletten Co-act Greifer inklusive Kabel und Anschlussstecker.
Co-act Team
Das Co-act Team von SCHUNK steht Ihnen mit Experten rund um das Thema Mensch-Roboter-Kollaboration für weitere Fragen jederzeit zur Verfügung. Sie erreichen das Team unter +49-7133-103-3444 oder Mail co-act-team@de.schunk.com.
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15 Produkte gefunden

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Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7

Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7

Ident.-Nr. 1326453
  • Passender Roboter  FANUC CR-7 iA
  • Roboterflansch  Standard-Flansch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  93.8 mm
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Co-act EGP-C 25-N-N-UREK

Co-act EGP-C 25-N-N-UREK

Ident.-Nr. 1327881
  • Passender Roboter  UR 3/5/10
  • Roboterflansch  Standard-Flansch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  93.8 mm
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Co-act EGP-C 25-N-N-URID

Co-act EGP-C 25-N-N-URID

Ident.-Nr. 1326452
  • Passender Roboter  UR 3/5/10
  • Roboterflansch  Standard-Flansch
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  93.8 mm
  • Breite Y  90.2 mm
  • Höhe Z  105 mm
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Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7

Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7

Ident.-Nr. 1326456
  • Passender Roboter  FANUC CR-7 iA
  • Roboterflansch  Standard-Flansch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  93.8 mm
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Co-act EGP-C 40-N-N-KETI

Co-act EGP-C 40-N-N-KETI

Ident.-Nr. 1326454
  • Passender Roboter  KUKA LBR iiwa 7/14
  • Roboterflansch  Medien-Flansch Inside elektrisch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  93.8 mm
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Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE

Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE

Ident.-Nr. 1321170
  • Passender Roboter  KUKA LBR iiwa 7/14
  • Roboterflansch  Medien-Flansch Touch elektrisch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  93.8 mm
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Co-act EGP-C 40-N-N-UREK

Co-act EGP-C 40-N-N-UREK

Ident.-Nr. 1327883
  • Passender Roboter  UR 3/5/10
  • Roboterflansch  Standard-Flansch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  93.8 mm
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Co-act EGP-C 50-N-N-FCR7

Co-act EGP-C 50-N-N-FCR7

Ident.-Nr. 1326462
  • Passender Roboter  FANUC CR-7 iA
  • Roboterflansch  Standard-Flansch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  125.5 mm
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Co-act EGP-C 50-N-N-KETI

Co-act EGP-C 50-N-N-KETI

Ident.-Nr. 1326459
  • Passender Roboter  KUKA LBR iiwa 7/14
  • Roboterflansch  Medien-Flansch Inside elektrisch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  125.5 mm
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Co-act EGP-C 50-N-N-KTOE

Co-act EGP-C 50-N-N-KTOE

Ident.-Nr. 1321171
  • Passender Roboter  KUKA LBR iiwa 7/14
  • Roboterflansch  Medien-Flansch Touch elektrisch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  125.5 mm
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Co-act EGP-C 50-N-N-UREK

Co-act EGP-C 50-N-N-UREK

Ident.-Nr. 1327884