Kollaborierender Kleinteilegreifer

Co-act EGP-C

Zertifizierung nach ISO/TS 15066.

Beschreibung

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O

Vorteile – Ihr Nutzen

Zertifizierte Greifeinheit
spart Aufwand bei der Sicherheitsbetrachtung der Gesamtapplikation
Plug & Work
für eine Vielzahl unterschiedlicher Cobots
Ansteuerung über digitale I/O
zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Einbindung in bestehende Anlagen
Funktionale Sicherheit
gewährleistet durch inhärente Sicherheit mit Strombegrenzung
Vormontierte Greifeinheit mit Roboterschnittstelle
zur schnellen und einfachen Integration
Integrierte Statusanzeige
zur Sichtbarkeit des Applikationszustandes
Serviceklappen in der Kollisionsschutzhülle
verbaut zur Einstellung der Greifkraft und der Sensorik
Bürstenloser DC-Servomotor
zum nahezu verschleißfreien Einsatz für eine hohe Lebensdauer
Aufsatzfinger
mit drei verschiedenen Einsätzen verfügbar

Optionen und spezielle Informationen

Lichtband bei Varianten für Universal Robots, Techman Robot, FANUC, Mitsubishi:
Die Ansteuerung des Lichtbandes ist bei den Varianten -UREK für Universal Robots, -TMEK für Techman Robot und -FCRXEK für FANUC mit externer Verkabelung möglich. Bei den Varianten -URID, -TMID und -FCRXID stehen die digitalen Signale zur Ansteuerung nicht zur Verfügung. Für FANUC (Variante -FCR7) ist die Verwendung des Lichtbandes bei der direkten Anbindung des Greifers an die Robotersteuerung möglich. Bei der Anbindung über das EE-Interface ist die Ansteuerung des Lichtbandes nicht gegeben. Bei der Variante für den Mitsubishi MELFA ASSISTA ist die Ansteuerung des Lichtbandes über die Werkzeugschnittstelle möglich.
Manuell einstellbare Greifkraft
Mittels eines integrierten Drehschalters kann die Greifkraft beim Co-act EGP-C 40 in vier Stufen von 100 %, 75 %, 50 % und 25 % eingestellt werden. Zur Einstellung der Greifkraft ist die Öffnung einer Serviceklappe erforderlich.
Integrierte Sensorik
Der Greifer verfügt über zwei integrierte induktive Näherungsschalter. Damit wird standardmäßig die „Offen“- und „Geschlossen“-Stellung des Greifers abgefragt. Ein Sensor kann alternativ und abhängig vom Bereich für eine Werkstückabfrage verwendet werden. Dafür ist ein manuelles Verstellen des Sensors erforderlich. Dafür ist bei der Baugröße 40 eine Serviceklappe zu öffnen.
SAC – Sicherheitshinweise
In der beiliegenden Montage- und Betriebsanleitung sind umfangreiche Sicherheitshinweise für die Verwendung des Greifers enthalten. Die Hinweise liefern auch Informationen und Empfehlungen zu der Gesamtapplikation.
Eigenmasse
Die Eigenmasse umfasst den kompletten Co-act Greifer inklusive Kabel und Anschlussstecker.
Co-act Team
Das Co-act Team von SCHUNK steht Ihnen mit Experten rund um das Thema Mensch-Roboter-Kollaboration für weitere Fragen jederzeit zur Verfügung. Sie erreichen das Team unter +49-7133-103-3444 oder per Mail an co-act-team@de.schunk.com.
Lesen Sie mehr Weniger

Digitale Services für Co-act EGP-C

Passend zum Produkt Co-act EGP-C bieten wir Ihnen verschiedene digitale Services – die passende Ergänzung für höchste Effizienz, Planungs- und Prozesssicherheit.

31 Produkte gefunden

Weitere MerkmaleWeniger Merkmale
Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7

Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7

Ident.-Nr. 1326453
  • Passender Roboter  FANUC CR-7 iA
  • Roboterflansch  Standard-Flansch
  • LED-Lichtband  integriert
  • Darstellbare Farben  grün, gelb, rot
  • Integrierte Sensoren  ja, 2-fach induktiv
  • Länge X  93.8 mm
Mehr Produktinformationen Weniger Produktinformationen
Co-act EGP-C 25-N-N-UREK

Co-act EGP-C 25-N-N-UREK

Ident.-Nr. 1327881
  • Funktion  Greifen
  • Roboterkompatibilität  UR 3/5/10/16
  • Standardkomponente  Co-act EGP-C 25-N-N-UREK
  • LED-Lichtband  integriert
  • Hub pro Backe  3 mm
  • Max. Greifkraft  40 N
Mehr Produktinformationen Weniger Produktinformationen
Co-act EGP-C 40-N-N-M1013

Co-act EGP-C 40-N-N-M1013

Ident.-Nr. 1359018
  • Funktion  Greifen
  • Roboterkompatibilität  Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series
  • Standardkomponente  Co-act EGP-C 40-N-N-M1013
  • Hub pro Backe  6 mm
  • Max. Greifkraft  140 N
  • Eigenmasse  0.59 kg
Mehr Produktinformationen Weniger Produktinformationen
Co-act EGP-C 40-N-N-TMEK

Co-act EGP-C 40-N-N-TMEK

Ident.-Nr. 1375931
  • Funktion  Greifen
  • Roboterkompatibilität  TM 5/12/14
  • Standardkomponente  Co-act EGP-C 40-N-N-TMEK
  • LED-Lichtband  integriert
  • Hub pro Backe  6 mm
  • Max. Greifkraft  140 N
Mehr Produktinformationen Weniger Produktinformationen
Co-act EGP-C 25-N-N-URID

Co-act EGP-C 25-N-N-URID

Ident.-Nr. 1326452
  • Funktion  Greifen
  • Roboterkompatibilität  UR 3/5/10/16
  • Standardkomponente  Co-act EGP-C 25-N-N-URID
  • Hub pro Backe  3 mm
  • Max. Greifkraft  40 N
  • Eigenmasse  0.36 kg
Mehr Produktinformationen Weniger Produktinformationen
Co-act EGP-C 40-N-N-TMID

Co-act EGP-C 40-N-N-TMID

Ident.-Nr. 1374363
  • Funktion  Greifen
  • Roboterkompatibilität  TM 5/12/14
  • Standardkomponente  Co-act EGP-C 40-N-N-TMID
  • Hub pro Backe  6 mm
  • Max. Greifkraft  140 N
  • Eigenmasse  0.59 kg
Mehr Produktinformationen Weniger Produktinformationen
Co-act EGP-C 64-N-N-M1013

Co-act EGP-C 64-N-N-M1013

Ident.-Nr. 1416679
  • Funktion  Greifen
  • Roboterkompatibilität  Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series
  • Standardkomponente  Co-act EGP-C 64-N-N-M1013
  • Hub pro Backe  10 mm
  • Max. Greifkraft  230 N
  • Eigenmasse  1.11 kg