Co-act Greifer

EGH

Ready-to-work in 30 min

Beschreibung

Flexibler Greifer mit großem, einstellbaren Hub für die einfache Automatisierung mit Cobots

Einsatzgebiet

Flexibles Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in den Bereichen Handhabung, Montage und Elektronik.

Vorteile – Ihr Nutzen

Großer und frei programmierbarer Hub
für flexible Werkstückhandhabung
Plug & Work
für einen schnellen und einfachen Produktionsstart
Integrierte Statusanzeige
zur Sichtbarkeit des Applikationszustandes
Ansteuerung über IO-Link
ermöglicht die Vorpositionierung der Greiferfinger und die Auswertung des Greiferzustandes
Greifbewegung mit Parallel-Kinematik
für gleichbleibende Greifkraft über den gesamten Hub
Leicht zugänglicher Montage-Schnellverschluss
zur schnellen und einfachen Befestigung des Greifers am Roboter
Optional anbaubare flexible Finger
für eine Erhöhung der Flexibilität und des Einsatzbereichs des Greifers

Optionen und spezielle Informationen

Starter-Paket
Das Starter-Paket enthält alle notwendigen Komponenten, um den Greifer an den Roboter zu montieren und diesen in Betrieb zu nehmen. Inhalt ist neben dem Greifer das notwendige Befestigungsmaterial, Werkzeug, Aufsatzfinger, IO-Link-Master und ein USB-Stick.
Aufsatzfinger
Die Aufsatzfinger liegen sowohl in starrer als auch in flexibler Form bei. Zudem liegen Fingereinsätze in fester und weicher Ausführung mit drei verschiedenen Konturen bei. So können bereits mit dem Starter-Paket unterschiedlichste Greifaufgaben realisiert werden.
IO-Link-Master
Der beiliegende IO-Link-Master verfügt über die Schutzart IP20 und kann im Schaltschrank des Roboters untergebracht werden. Anschlussleitungen für Kommunikation und Spannungsversorgung des Masters sowie optionales Befestigungsmaterial sind im Lieferumfang enthalten.
URCaps-Plugin
Für den Co-act Greifer EGH wird auf dem beiliegenden USB-Stick ein Plugin für die kollaborierenden Roboter von Universal Robots mitgeliefert. Dieses ist kompatibel zu den Universal Robots Softwareversionen 5.3 bis 5.5.
Dokumentation
Dem Starter-Paket liegt bereits eine Montageanleitung des Greifers bei. Weiterführende Informationen inklusive Softwarehandbuch zum Plugin für Universal Robots finden Sie unter www.schunk.com.
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