GAP 20-090-AS
ID 314605
- Stroke per jaw: 1 mm
- Closing force: 150 N
- Opening angle: 90 °
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Force à la fermeture [N] | 150.0 |
|---|---|
| Indice de protection IP | 40 |
| Force du ressort min. [N] | 58.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 3.12 |
| Course par mors [mm] | 1.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.46 |
| Poids [kg] | 0.39 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.17 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.14 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 40.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.1 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Version avec maintien de la force de préhension | Oui |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.9 |
| Moment My max. [Nm] | 4.7 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.2 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 240.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 10.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 170.0 |
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 90.0 |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Moment d'inertie admissible max. J*
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Moment d'inertie admissible max. J*
- X-axis:
- Temps de fermeture/ouverture
- Y-axis:
- Moment d'inertie
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique par levier genouillère à entraînement positif
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage, joints toriques pour un raccordement direct / contenus détaillés dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P