PZV 200
ID 304005
- Stroke per jaw: 16 mm
- Closing force: 6900 N
- Opening force: 7300 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
Closing force [N] | 6900.0 |
---|---|
Stroke per jaw [mm] | 16.0 |
Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
Opening force [N] | 7300.0 |
Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
Weight [kg] | 10.0 |
Recommended workpiece weight | 34.5 |
Opening time [s] | 0.15 |
Closing time [s] | 0.15 |
Max. permissible weight per finger [kg] | 3.5 |
Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
Moment Mx max. [Nm] | 170.0 |
Max. axial force Fz max. [N] | 4300.0 |
Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
Moment My max. [Nm] | 180.0 |
Moment Mz max. [Nm] | 130.0 |
IP protection class | 40 |
Max. permissible finger length [mm] | 140.0 |
Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1040.0 |
Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
Height Z [mm] | 96.0 |
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 8351.0 |
Diameter D [mm] | 217.0 |
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 7893.0 |
The operating pressure must be reduced to a maximum of 5 bar when using the 4-finger centric gripper PZV 160 and 200 as a (double) 2-finger parallel gripper.
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich