EGL 90-PN
ID 1302877
Alternative products:
- Stroke per jaw: 42.5 mm
- Min. gripping force: 50 N
- Max. gripping force: 600 N
- Power supply: 24 V DC
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. gripping force [N] | 600.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 165.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Closing time [s] | 0.7 |
| Opening time [s] | 0.7 |
| Max. speed [mm/s] | 150.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 2500.0 |
| Weight [kg] | 1.8 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 46 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Length X [mm] | 112.0 |
| Width Y [mm] | 90.0 |
| Height Z [mm] | 108.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Parametrized interface | USB |
| Max. current power [A] | 2.5 |
| Max. current logic [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 400.0 |
Dimensions and maximum loads
最大允许手指投影
Gripping force
Finger length
Maximum permitted finger projection
Derating
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
最大允许手指投影
Gripping force
- X-axis:
- Motor current
- Y-axis:
- Gripping force
Finger length
- X-axis:
- Jaw speed
- Y-axis:
- Finger length
Maximum permitted finger projection
- grey
- Inadmissible range
Derating
The throttle diagram shows the maximum admissible motor current depending on the ambient temperature.
- X-axis:
- Ambient temperature
- Y-axis:
- Motor current
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
42CrMo4+QT
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。