EGL 90-PN
Garra universal
ID 1302877
This product is a legacy product.
Alternative products:
Garra universal EGL, Tamanho: 90, elétrico, Interface de comunicação: PROFINET
- Curso por castanha: 42.5 mm
- Min. força de preensão: 50 N
- Máx. força de preensão: 600 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. gripping force [N] | 600.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 165.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Closing time [s] | 0.7 |
| Opening time [s] | 0.7 |
| Max. speed [mm/s] | 150.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 2500.0 |
| Weight [kg] | 1.8 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 46 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Length X [mm] | 112.0 |
| Width Y [mm] | 90.0 |
| Height Z [mm] | 108.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Parametrized interface | USB |
| Max. current power [A] | 2.5 |
| Max. current logic [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 400.0 |
The maximum current specified in the technical data table refers to the current drawn from the power supply. The graphs ‘gripping force’ and ‘finger length’ refer to the motor current, which is specified in the PLC program.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Força de preensão
Comprimento do dedo
Projeção máxima permitida do dedo
降低额定值
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Força de preensão
- X-axis:
- Corrente do motor
- Y-axis:
- Força de preensão
Comprimento do dedo
- X-axis:
- Velocidade da castanha
- Y-axis:
- Comprimento do dedo
O diagrama "comprimento do dedo" mostra o comprimento máximo permitido do dedo com base na velocidade da castanha atuada para correntes de motor definidas.
Projeção máxima permitida do dedo
- grey
- Faixa inadmissível
降低额定值
节流图显示出，依照环境温度变化的电机电流最大允许设置。
- X-axis:
- 环境温度
- Y-axis:
- 电机电流
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
42CrMo4+QT
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。