PGL-plus-P 10-ASC6-P-IN
ID 1476713
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 220 N
- Opening force: 220 N
- Nominal operating pressure: 6 bar
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| s vopred namontovanou montážnou súpravou pre IN | áno |
|---|---|
| Presná verzia | áno |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Otváracia sila [N] | 220.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.75 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Zdvih na čeľusť [mm] | 10.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.03 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Zatváracia sila [N] | 220.0 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 100.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 5.5 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.04 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1.1 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.2 |
| Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Doba otvárania [s] | 0.04 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 13.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 670.0 |
| Trieda ochrany IP (bez preplachovania vzduchom) | 64 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1.0 |
| Trieda ochrany IP (s preplachovaním vzduchom) | 67 |
| Zaistená zatváracia sila v prípade straty tlaku | 176.0 |
Max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- X-axis:
- Dĺžka prsta
- Y-axis:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Rozpoznateľný rozdiel medzi obrobkami
udáva najmenší rozlíšiteľný rozdiel medzi dvomi uchopenými obrobkami. Táto hodnota platí pri tlaku 6 bar, teplote 23 °C, dĺžke prsta vo vzdialenosti P a prevádzke bez tesniaceho vzduchu. Odlišné parametre môžu ovplyvniť presnosť.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Dvojpiestový pohon so synchronizáciou pomocou ozubeného hriadeľa a pastorku
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 mesiacov
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.
Udržiavanie uchopovacej sily
Prostredníctvom verzie s certifikovaným, bezpečným udržiavaním uchopovacej sily alebo konvenčne prostredníctvom variantu s pružinami, alebo prostredníctvom ventilu na udržiavanie tlaku SDV-P