SRM 16-H-90-3-6E-SI
Unité de rotation universelle
ID 1347224
Unité de rotation universelle SRM, Taille: 16, pneumatique, Passages électriques , Option pour détecteurs inductifs, La détection de position est réglable.: Oui
- Angle de rotation: 90 °
- Réglage des fins de course: 3 °
- Amortissement de la position finale: Amortisseur hydraulique
- Couple: 1.47 Nm
- Nombre de connexion pour joints tournants: 6
Technische gegevens
| Amortissement de la position finale | Amortisseur hydraulique |
|---|---|
| Angle de rotation [°] | 90 |
| Couple [Nm] | 1.47 |
| Nombre de positions intermédiaires | aucune |
| Indice de protection IP | 65 |
| Poids [kg] | 1.08 |
| Consommation de fluide (2x angle nominal) [cm³] | 12.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Diamètre de flexible à utiliser | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Répétabilité [°] | 0.06 |
| Diamètre du passage au centre [mm] | 10.5 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.08 |
| Moment My max. [Nm] | 19.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1100.0 |
| Nombre de connexion pour joints tournants | 6.0 |
| Taille des connecteurs (sortie) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Taille des connecteurs (entrée) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Nombre de signaux | 20.0 |
| Tension max. [V] | 48.0 |
| Courant max. par contact [A] | 1.0 |
| Option pour détecteurs inductifs | Oui |
| La détection de position est réglable. | Oui |
| Version avec passages électriques | Oui |
| Version pour détecteurs inductifs, réglable | Oui |
Les données techniques complètes ou supplémentaires de toutes les combinaisons possibles peuvent être consultées dans le catalogue ci-dessous ou sur le site schunk.com.
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，对于基本单元有效，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X-as:
- 回转时间
- Y-as:
- 转动惯量
- X-as bovenaan:
- 周期/小时
*该图适用于基础模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用 SCHUNK 在线旋转单元选型助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求