SRM 20-H-180-3-M-4P-6E-SF
ID 1490237
- 旋转角度: 180 °
- 端位置调整: 3 °
- 终端终点位置阻尼: 液压减震器
- 扭矩: 2.1 Nm
- 流体通路数量: 4
- 进给通道连接器数量: 6
技术细节
| Eindpositiedemping | Hydr. demper |
|---|---|
| Rotatie hoek [°] | 180 |
| Koppel [Nm] | 2.1 |
| Middenpositie van het koppel [Nm] | 0.8 |
| Aantal tussenposities | 1 x M (pneumatisch) |
| IP-beschermklasse | 65 |
| Gewicht [kg] | 2.78 |
| Vloeistofverbruik (2 x nom. hoek) [cm³] | 61.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Diameter van verbindingsslang | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Diameter van verbindingsslang C/D | 3 x 1.8 x 0.6 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 60.0 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Rondloopnauwkeurigheid [°] | 0.05 |
| Diameter van centergat [mm] | 14.1 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgm²] | 0.054 |
| Moment My max. [Nm] | 46.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 2000.0 |
| Aantal vloeistofdoorvoeren | 4.0 |
| Min. druk in de vloeistofdoorvoer [bar] | -0.8 |
| Max. druk vloeistofdoorvoer [bar] | 8.0 |
| Maximale volumestroom van doorvoer (bij 6 bar) [l/min] | 120.0 |
| Aantal connectoren voor het doorvoeren | 6.0 |
| Maat van de contrastekker (uitgaande bus) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Maat van de stekker (aandrijving) | 6xM12/4-polig |
| Aantal draden | 20.0 |
| Max. spanning [V] | 48.0 |
| Max. stroom per draad [A] | 1.0 |
| Optie "Inductieve naderingsschakelaars" | ja |
| Versie met elektrische doorvoeren | ja |
| Versie met mediadoorvoer | ja |
| Versie voor inductieve sensoren, niet-aanpasbaar | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Max. toegestane traagheid J*
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, geldig voor de basismodule, en kunnen gelijktijdig voorkomen. Er moet altijd zo worden gesmoord dat de rotatie zonder slag of stuiteren gebeurt. Anders wordt de levensduur korter.
Max. toegestane traagheid J*
- X 轴:
- Zwenktijd
- Y 轴:
- Massatraagheidsmoment
- X 轴顶部:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Rondloopnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende cycli.
Tandwielpositie
wordt altijd getoond op de linker eindpositie. Het tandwiel draait vandaaruit naar rechts, kloksgewijs. De pijl geeft aan in welke richting het tandwiel draait.
Aansluitdiagram tandwielschroef
Bij het instellen van een zwenkhoek kleiner dan 90° moet de eindstop aan de linkerkant volledig naar binnen worden gedraaid. Dit betekent dat de linker eindpositie een schroefaansluitingsschema op het rondsel heeft dat 90° rechtsom is gedraaid in vergelijking met het hoofdaanzicht, dat een zwenkhoek van 180° toont.
Aangepaste rotatiehoek
Meer zwenkhoeken zijn op aanvraag leverbaar.
Koppel in de eindposities
Houd er rekening mee dat de laatste graden (ca. 2°) voor de eindpositie alleen met de kracht van een enkele aandrijfzuiger kunnen worden benaderd. Daarom beschikken dubbel aangedreven modules over slechts de helft van het nominale koppel in dit gebied.
Pad naar de pneumatische middenpositie
wordt uitgevoerd met slechts de helft van het nominale koppel.
Zwenktijd
is de rotatietijd van het tandwiel/de flens om de nominale rotatiehoek. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Standaardcondities
De getoonde technische gegevens hebben betrekking op een omgevingstemperatuur van 20 °C en een atmosferische druk.
Materiaal behuizing
Aluminium (geëxtrudeerd profiel)
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe met dubbele zuiger
Levering
Zwenkeenheid in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek