AGM-Z

Name: AGM-Z
Brand: SCHUNK
SKU: PGR_7618

Compensation unit

Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.

Variants

Function

Detail images

Application examples

Videos

Sectietekening

Sectietekening

De AGM-Z biedt compensatie in de z-as, bijvoorbeeld voor verwijder- en opslagprocessen in elke ruimtelijke oriëntatie. Robuuste kogelgeleiders zorgen voor maximale lagerbelastbaarheid bij hoge belastingen en momenten. De stijfheid van de geïntegreerde drukveren kan worden aangepast voor optimale contactdrukkrachten tijdens opslag. Deze kan worden verhoogd door een extra bediening van de pneumatische cilinder. Het modulaire en compacte ontwerp maakt combinaties mogelijk en bespaart installatiehoogte. De ingetrokken en uitgeschoven posities worden bewaakt door magneetschakelaars of inductieve naderingsschakelaars.

1: ISO-montagepatroon
aan robot- en gereedschapszijde, voor eenvoudige montage op de meeste typen robots zonder dat een extra adapterplaat nodig is
2: Drukveren
voor instelbare klemkrachten tijdens opslag
3: Bewakingsgroef
Bewaking van de ingeschoven en uitgeschoven status
4: Ball guides
enables great maximum moments at minimum size

Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ

The AGM-XYZ and AGM-WZ compensation units from SCHUNK combine several compensation paths in one compact component.

AGM-XYZ: Combines the compensation paths in the xy- and z-axes

AGM-WZ: Combines angular compensation and compensation in the z-axis

Both units are pre-assembled and available with their own ID as a standard solution. Thanks to the compact design of the combined units, you benefit from significant savings in structural height and inherent weight compared to individual, stacked compensation units. This saves space, reduces the load on the robot and end effector, and ensures efficient implementation of your processes.