PZN-plus 50-2
ID 303409
- Course par mors : 2 mm
- Force à la fermeture: 680 N
- Force à l'ouverture: 740 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 680.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 740.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 567.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 621.0 |
| Poids [kg] | 0.27 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 3.4 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 9.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.03 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.03 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 68.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.18 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.01 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Diamètre D [mm] | 65.0 |
| Hauteur Z [mm] | 34.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 500.0 |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Classe de sala limpa ISO 14644-1:1999
5
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P