EZU

Vue en coupe

Le servomoteur à courant continu entraîne les trois crémaillères intégrées dans les mors de base, par l'intermédiaire d'engrenages et du principe de pignon-crémaillère. Les engrenages droits génèrent avec fiabilité la force de préhension qui reste constante même en cas d'erreurs de position horizontale de la pièce ou du robot et assure ainsi le centrage fiable de la pièce ainsi qu'une tolérance d'erreur élevée. La force de préhension est générée sans distance d'approche minimale, ce qui simplifie la manipulation et accélère le processus.
Un codeur absolu intégré garantit que la pince est immédiatement prête à l'emploi, même après un arrêt d'urgence ou une coupure d'alimentation. Le maintien de la force de préhension, qui est obtenu par la combinaison d'un frein à aimant permanent et d'un élément d'amortissement dans la chaîne cinématique, réduit le risque de perte de pièces, qui est détecté par le système intégré de détection de perte de pièces.

1

Guidage à rainure en T résistant et robuste
pour des longueurs de doigts, des forces et moments externes importants. Disponible en option en version étanche à la poussière.

2

Électroniques de commande et de puissance complètement intégrées et étanches
avec LED d'état et connecteurs M12 pour la connexion de l'alimentation et la communication.

3

Codeur absolu haute résolution, côté sortie
pour un positionnement précis des doigts de la pince avec un retour de position absolu permanent.

4

Entrainement étanche avec engrenage et principe pignon/crémaillère
permet une génération fiable de la force de préhension sans distance d'approche minimale.

5

Moteur plat sans balai
pour un espace limité et des couples élevés grâce à un rotor externe.

6

Frein électromagnétique
avec un mécanisme supplémentaire pour maintenir la force de préhension et la position pendant l'arrêt ou la panne de courant.