ELG 75-XXX-1-SYN
- Hub pro Backe min.: 100 mm
- Hub pro Backe max.: 400 mm
- Greifkraft: 7500 N
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Fingerversion | kurz |
|---|---|
| Synchronisierung | Synchron |
| Hub pro Backe min. [mm] | 100.0 |
| Hub pro Backe max. [mm] | 400.0 |
| Greifkraft [N] | 7500.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung*** [%] | 80 |
| Eigenmasse* [kg] | 24.5 |
| Zusatzmasse je 1 mm Hub** [kg] | 0.06 |
| Schließzeit [s] | 0.91 |
| Öffnungszeit [s] | 0.91 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 180.0 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Greifen) [mm/s] | 10.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 37.5 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.1 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 240.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 28.0 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 20 |
| Schutzart IP mit Faltenbalg | 44 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 8/9mm) [Nm] | 2.8 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 11/14mm) [Nm] | 3.4 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 19mm) [Nm] | 4.2 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 22mm) [Nm] | 4.6 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 24mm) [Nm] | 5.6 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 8/9mm) [1/min] | 4800.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 11/14mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 19mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 22mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 24mm) [1/min] | 2400.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 210.0 |
| Moment My max. [Nm] | 350.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 330.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 3000.0 |
* bezogen auf die dargestellte Basisvariante mit 100 mm Hub pro Backe ohne zusätzliche Optionen
** bezogen auf die Basisvariante ohne zusätzliche Optionen
*** bezogen auf die Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder bei Verwendung der Option Positionsklemmung
Max. belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Greifkraft
Momentenbelastung
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Fingerversion: lange Fingerlänge
Max. belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. De belastingen kunnen bovenop het door de grijpkracht gegenereerde moment komen. Zie ook het schema voor de momentbelastingen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Greifkraft
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Momentenbelastung
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Fingerversion: lange Fingerlänge
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding) bij stilstandkoppel van de motor.
Koppel bij stilstand
het vereiste stilstandkoppel van de motor om de gespecificeerde grijpkracht te bereiken, afhankelijk van de diameter van de motoras. Dit koppel mag niet worden overschreden. Het vereiste stilstandkoppel voor de asynchrone versie wordt gehalveerd.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Behoud van grijpkracht
Een grijpkracht van ten minste 80% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht kan betrouwbaar worden gehandhaafd in het geval van een noodstopsituatie of een spanningsdip als gevolg van een elektrische vasthoudrem (bij gebruik van motoren met motorrem en/of met de optie voor positieklemming).
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden
Tijdens het grijpen moet de snelheid worden aangepast zoals beschreven in de bedieningshandleiding, zodat de sluitings- en openingstijden kunnen worden verlengd. De opgegeven tijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder elektrische beperkingen en het in acht nemen van de maximaal toegestane massa per vinger.
Waar vindt u de online configurator?
De configurator is toegankelijk via de SCHUNK-website of via https://schunk.com/nl/nl/konfigurator-elg direct beschikbaar.
Werkingsprincipe
Spindelaandrijving
Materiaal behuizing
Aluminium
Materiaal basisklem
Aluminium
Aandrijving
elektrisch via een aanpasbare servoaandrijving
Garantie
twaalf maanden
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.