GAP 20-090
Ident.-Nr. 314602
- Stroke per jaw: 1 mm
- Closing force: 92 N
- Opening angle: 90 °
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 92.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 105.0 |
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Weight [kg] | 0.3 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.46 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 7.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 3.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 7.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.15 |
| Opening time [s] | 0.15 |
| Max. permissible finger length [mm] | 40.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 3.12 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.9 |
| Moment My max. [Nm] | 4.7 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.2 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 240.0 |
Dimensions et charges max.
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Gripping force O.D. gripping
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X-Achse:
- Temps de fermeture/ouverture
- Y-Achse:
- Moment d'inertie
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique par levier genouillère à entraînement positif
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage, joints toriques pour un raccordement direct / contenus détaillés dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P