GAP 20-030-AS
ID 314603
- Course par mors : 1 mm
- Force à la fermeture: 150 N
- Angle d'ouverture: 30 °
- Température ambiant maxi.: 60 °C
Détails techniques
| Zdvih na čeľusť [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 150.0 |
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 170.0 |
| Min. sila pružiny [N] | 58.0 |
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 30.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.39 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.46 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 4.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.5 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.12 |
| Doba otvárania [s] | 0.08 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 40.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.1 |
| Max. povolená zotrvačnosť na jednu čeľusť [kgcm²] | 3.12 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 60.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.9 |
| Moment My max. [Nm] | 4.7 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.2 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 240.0 |
| Verzia udržiavania uchopovacej sily | áno |
Rozmery a max. zaťaženia
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Max. povolená zotrvačnosť J*
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Axe X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Axe Y:
- Uchopovacia sila
Max. povolená zotrvačnosť J*
- Axe X:
- Doba zatvárania/otvárania
- Axe Y:
- Zotrvačnosť
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Nútene riadená kinematika s kolenovým kĺbom
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku