DPG-plus 300-1
ID 1316107
- Course par mors : 35 mm
- Force à la fermeture: 5400 N
- Force à l'ouverture: 5635 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 5400.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 5635.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 5640.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 5865.0 |
| Poids [kg] | 19.6 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 27.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 1040.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.5 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.2 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 0.5 |
| Temps de fermeture [s] | 0.7 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.7 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 300.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 8.5 |
| Indice de protection IP | 67 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Longueur X [mm] | 321.5 |
| Largeur Y [mm] | 140.0 |
| Hauteur Z [mm] | 148.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 260.0 |
| Moment My max. [Nm] | 260.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 180.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 4500.0 |
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
最大許容フィンガー突起
カーブはストローク・バージョン 1 に適用されます。他のバージョンでは、カーブを平行に相殺し、最大許容可能な爪長さにあわせる必要があります。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Notas gerais sobre a série
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Nota - estanqueidade
Observe que, para obter uma classe de proteção IP 67, a garra requer uma mangueira adicional para ventilação ou uma conexão de expurgo de ar comutável. Para informações detalhadas, consulte o manual de montagem e operação. Alternativamente, um filtro de sinterização (fornecido) montado na conexão de expurgo de ar pode impedir a penetração de partículas de sujeira > 0,12 mm. No entanto, isso reduz a classe de proteção para IP 54.
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P