ELG 75-XXX-2-ASY
- Course min. par doigt: 100 mm
- Course max. par doigt: 400 mm
- Force de préhension: 7500 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Versión de los dedos | largo |
|---|---|
| Sincronización | Asíncrono |
| Carrera mín. por mordaza [mm] | 100.0 |
| Carrera máx. por mordaza [mm] | 400.0 |
| Fuerza de agarre [N] | 7500.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 32.9 |
| Peso adicional por carrera de 1 mm** [kg] | 0.06 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.91 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.91 |
| Velocidad máxima admisible (posicionamiento) [mm/s] | 180.0 |
| Velocidad máxima admisible (agarre) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 37.5 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 800.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 28.0 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Clase de protección IP con fuelle | 44 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 270.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 1100.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 580.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 5000.0 |
* en referencia a la variante básica mostrada con 100 mm de carrera por mordaza sin opciones adicionales
** en referencia a la variante básica sin opciones adicionales
*** en referencia al uso de motores con desaceleración y/o al utilizar la opción de sujeción de posición
Carichi max.
Sporgenza max. consentita
Greifkraft
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono verificarsi inoltre alla coppia generata attraverso la forza di presa. Fare riferimento anche al diagramma per i momenti di carico.
Sporgenza max. consentita
Greifkraft
- Axe X:
- Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione) su coppia di arresto del motore.
Coppia di arresto
necessaria coppia di arresto del motore per ottenere la forza di presa specificata in base al diametro dell'albero del motore. Questa coppia non deve essere superata. La coppia di arresto necessaria per la versione asincrona viene dimezzata.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
È possibile mantenere con affidabilità una forza di presa pari ad almeno l'80% della forza di presa originariamente applicata in presenza di un arresto di emergenza o di una caduta di tensione dovuta a un freno di stazionamento elettrico (utilizzando motori con freno motore e/o utilizzando l'opzione di serraggio in posizione ).
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Come accedere al configuratore online
È possibile accedere al configuratore direttamente o https://schunk.com/it/it/konfigurator-elg tramite il sito web SCHUNK.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Alluminio
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
12 mesi
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.