PGN 50-1
ID 370099
Produits alternatifs :
- Course par mors : 4 mm
- Force à la fermeture: 100 N
- Force à l'ouverture: 110 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 100.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 110.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 111.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 121.0 |
| Poids [kg] | 0.125 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.5 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 5.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.02 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.02 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 50.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.12 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 12.0 |
| Moment My max. [Nm] | 15.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 300.0 |
Charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Charges max.
Les moments et les forces s'appliquent par mors de base et peuvent se produire simultanément. My peut se produire en plus du moment généré par la force de préhension.
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Supports de détecteurs (uniquement pour les tailles 64 et 80), goupilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice d'utilisation avec certificat du fournisseur
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P