PRG 34-60-HT
IDnr. 39303692
- Opening angle: 60 °
- Closing moment: 4 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technische gegevens
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 60.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 4.0 |
| Weight [kg] | 0.24 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.42 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 14.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.12 |
| Opening time [s] | 0.12 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 2.58 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 34.0 |
| Width Y [mm] | 26.0 |
| Height Z [mm] | 93.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 220.0 |
| High-temperature version | yes |
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
- X-as:
- Point P - Finger length
- Y-as:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X-as:
- Zavírací/otevírací čas
- Y-as:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- X-as:
- Úhel otevření
- Y-as:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P