SGB 32
IDnr. 305199
- 개방 각도: 8 °
- 폐쇄 시기: 0.9 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
Technische gegevens
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 225.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 8.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 2.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 0.9 |
| 중량 [kg] | 0.04 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.2 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 0.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 7.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.06 |
| 개방 시간 [s] | 0.04 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 32.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.03 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.1 |
| 최소 포스 압력 [N] | 2.0 |
| 압력 스트로크 [mm] | 3.2 |
| 길이 X [mm] | 32.0 |
| 너비 Y [mm] | 20.0 |
| 높이 Z [mm] | 32.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 0.1 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 0.1 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 3.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
닫는 순간의 곡선
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X-as:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-as:
- 파지력
닫는 순간의 곡선
- X-as:
- 개방 각도
- Y-as:
- 폐쇄 시기
General notes about the series
Closing moment
is the arithmetic sum of the individual moment applied to each jaw.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
single-acting cylinder piston with lever gear drive and spring reset
Housing material
Plastic with metal functional components
Base jaw material
Plastic
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
not possible