ELG 30-XXX-1-ASY
- Min. slag per klauw: 100 mm
- Max. slag per klauw: 400 mm
- Grijpkracht: 3000 N
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Versie met vingers | kort |
|---|---|
| Synchronisatie | Asynchroon |
| Min. slag per klauw [mm] | 100.0 |
| Max. slag per klauw [mm] | 400.0 |
| Grijpkracht [N] | 3000.0 |
| Min. behoud van grijpkracht*** [%] | 80 |
| Gewicht* [kg] | 14.7 |
| Extra massa per 1 mm slag** [kg] | 0.04 |
| Sluitingstijd [s] | 0.79 |
| Openingstijd [s] | 0.79 |
| Max. toegestane snelheid (positioneren) [mm/s] | 200.0 |
| Max. toegestane snelheid (grijpen) [mm/s] | 10.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 15.0 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.1 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 400.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 18.0 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Beschermingsklasse IP met balg | 44 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 8/9 mm) [Nm] | 0.66 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 19 mm) [Nm] | 0.99 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 24 mm) [Nm] | 1.32 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 8/9 mm) [1/min] | 4500.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 19 mm) [1/min] | 3000.0 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 24 mm) [1/min] | 2300.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 145.0 |
| Moment My max. [Nm] | 260.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 160.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 2500.0 |
*voor de getoonde basisvariant met 100 mm slag per klauw zonder extra opties
**voor de basisvariant zonder extra opties
***voor gebruik van motoren met motorrem en/of bij gebruik van de optie positieklauwming
Carichi max.
Sporgenza max. consentita
Grijpkracht
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono verificarsi inoltre alla coppia generata attraverso la forza di presa. Fare riferimento anche al diagramma per i momenti di carico.
Sporgenza max. consentita
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione) su coppia di arresto del motore.
Coppia di arresto
necessaria coppia di arresto del motore per ottenere la forza di presa specificata in base al diametro dell'albero del motore. Questa coppia non deve essere superata. La coppia di arresto necessaria per la versione asincrona viene dimezzata.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
È possibile mantenere con affidabilità una forza di presa pari ad almeno l'80% della forza di presa originariamente applicata in presenza di un arresto di emergenza o di una caduta di tensione dovuta a un freno di stazionamento elettrico (utilizzando motori con freno motore e/o utilizzando l'opzione di serraggio in posizione ).
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Come accedere al configuratore online
È possibile accedere al configuratore direttamente o https://schunk.com/it/it/konfigurator-elg tramite il sito web SCHUNK.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Alluminio
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
12 mesi
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.