Co-act EGP-C 40-N-N-UREK
ID 1327883
- Stroke per jaw: 6 mm
- Min. gripping force: 35 N
- Max. gripping force: 140 N
- Power supply: 24 V DC
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Courant nominal [A] | 0.2 |
|---|---|
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Course par mors [mm] | 6.0 |
| Poids [kg] | 0.86 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.7 |
| Temps de fermeture [s] | 0.2 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 50.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.08 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Nombre de sorties digitales | 2.0 |
| Interface de communication | E/S numériques |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
| Longueur de câble [mm] | 4000.0 |
| Robot compatible | UR 3/5/10/16 |
| Bande lumineuse LED | intégré(e) |
| Couleurs affichables | Vert, jaune, rouge |
| Détecteurs intégrés | oui, inductif dans 2 directions |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Poignet robot | Poignet standard |
| Hauteur Z [mm] | 123.0 |
| Largeur Y [mm] | 90.2 |
| Longueur X [mm] | 93.8 |
| Force min. par mors [N] | 17.5 |
| Course max. par mors [N] | 70.0 |
| Force de préhension max. [N] | 140.0 |
| Force de préhension min. [N] | 35.0 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | fils dénudés |
| Tension nominale [V DC] | 24.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.2 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique des forces de préhension agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle détaillée.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Pour de plus amples informations, voir la notice de montage et d'utilisation.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Polyamide avec fibre de verre
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
voir la notice de montage et d'utilisation
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pochette accessoires avec plaque interface, éléments de fixation et clé à six pans creux, notice de montage et d'utilisation avec déclaration de conformité et d'incorporation, informations de sécurité