SVH
Servoelektrische 5-Finger-Greifhand
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert.
Description
Innovaties - uw voordelen
- Geschikt voor mobiele toepassingsgebieden
door laag energieverbruik bij 24 V DC - Uiterst compact design
dankzij de volledige integratie van de besturings-, regel- en vermogenselektronica in de pols - Gedefinieerde interfaces
voor een eenvoudige verbinding met gangbare industriële en lichtgewicht robots
Opties en speciale informatie
- verise links en rechts
Net als het model van de menselijke hand is ook de SVH verkrijgbaar in een linker- en rechterversie. Hierdoor kunnen activiteiten die een mens met beide handen uitvoert, binnen de technische grenzen worden nagebootst. - Aansluiting van de hand
De hand heeft een verbinding aan de onderkant met het wisselsysteem FWK. Een FWK is essentieel voor de werking. De communicatie en voeding worden overgebracht via verende pennen. - Besturing via ROS-driver
Voor de SVH zijn online drivers beschikbaar voor ROS1 en ROS2. Dit omvat een korte handleiding voor het besturen van de SVH via Raspberry Pi.