Automação de laboratório: com lubrificação com graxa H1 e certificação de sala limpa, a EGK é ideal para manuseio de amostras.
EGK
Gripper for small components
Versatile 2-finger gripper for small components for maximum workpiece variety with maximum process reliability
Processo confiável. Flexível. Inteligente.
Garra para pequenos componentes EGK
Garra versátil para pequenos componentes de peças delicadas.
A garra inteligente EGK para componentes pequenos tem uma segurança do processo impressionante. Sua engrenagem reta com princípio de pinhão/cremalheira garante uma força de fixação constante em todo o comprimento do dedo e permite uma nova fixação permanente. A manutenção integrada da força de fixação evita perdas de peças e mantém a posição do dedo mesmo em caso de parada de emergência. O modo SoftGrip também permite que peças frágeis sejam agarradas com segurança, sem forças de impulso. Isso a torna perfeita para tarefas exigentes na indústria laboratorial e na produção de eletrônicos. A EGK oferece uma ampla gama de interfaces, incluindo PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link e Modbus RTU. A integração de software é simples devido aos módulos de função PLC e plug-ins fornecidos pelos principais fabricantes de robôs e não requer nenhum gateway adicional ou carga de trabalho de programação.
EGK em uso
Garras mecatrônicas
Flexível e inteligente
As duas garras EGU e EGK combinam todas as vantagens da fixação mecatrônica e oferecem manuseio flexível da peça devido ao seu curso da castanha longo e livremente programável com ajuste de força de fixação infinitamente variável.
Vantagens – Seus benefícios
- Versátil e produtiva
devido ao curso longo e livremente programável da castanha com ajuste contínuo da força de fixação para um manuseio flexível da peça - Confiável e sensível
especialmente adequada para os requisitos de automação de laboratório e produção de eletrônicos devido ao design vedado e à guia de trilho perfilado de funcionamento suave - Máxima confiabilidade do processo
evitando a perda da peça devido à manutenção integrada da força de fixação com detecção de perda - Sempre referenciada
ambos em caso de parada de emergência e queda de energia devido ao encoder absoluto integrado - 100% de força de fixação sem distância de arranque
com força de fixação constante em todo o comprimento do dedo devido à engrenagem de dentes retos integrada - Esforço mínimo de integração
compatível com os principais fabricantes do mercado devido a uma ampla gama de interfaces de comunicação, bem como blocos de função CLP e plug-ins de robô
Opções e informações especiais
- Modos de fixação
Os modos de fixação BasicGrip e SoftGrip estão disponíveis. Com o BasicGrip e o SoftGrip, é possível a operação contínua do motor e, portanto, a fixação permanente da peça. A velocidade de fixação é automaticamente otimizada para o ajuste da força de fixação com BasicGrip. Com o SoftGrip, as peças sensíveis à fratura podem ser agarradas com especial cuidado, reduzindo ao mínimo as forças de impulso quando atingem a peça. - Manutenção da força de fixação
No caso de uma parada de emergência ou de uma queda de tensão, mais de 75% da força de fixação originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável devido a uma combinação de um freio elétrico de retenção e da tensão prévia do elemento elástico. Se a manutenção da força de fixação e da posição for ativada preventivamente, 90% da força de fixação aplicada originalmente poderá ser mantida. O deslocamento dos dedos da garra ao remover a peça é de alguns milímetros e depende da força de fixação gerada. Variantes sem manutenção da força de fixação também estão disponíveis como opcional. - Vedação
A garra possui maior proteção contra a entrada de poeira ou líquidos de fábrica. A proteção IP do sistema eletrônico só é garantida se os conectores forem montados corretamente. A caixa de engrenagem da garra é protegida adicionalmente por uma vedação no eixo principal. - Interface das castanhas base
Ao usar a castanha intermediária, a interface das castanhas base corresponde à da garra universal PGN-plus-P. Isso significa que a extensa gama de acessórios de dedos para o PGN-plus-P também pode ser usada para esta garra, levando em consideração os contornos de interferência e os limites de aplicação aplicáveis. - Com lubrificação compatível com alimentos como padrão
como uma solução fácil para entrar na tecnologia médica, na automação de laboratórios e nos setores farmacêutico e alimentício. Os requisitos da EN 1672-2:2020 não são totalmente atendidos.