Greif-Schwenk-Module bieten wir standardmäßig als kompakte, modular aufgebaute Parallel-, Zentrisch- und Winkel-Greif-Schwenk-Module an. Für schnelle Positioniervorgänge von Werkstücken mit unterschiedlichem Gewicht unter räumlichen beengten Verhältnissen. Ihr Einsatzspektrum reicht vom Be- und Entladen von Werkstückträgern über Fügeoperationen in Montageprozessen bis zum Kommissionieren von Fertigprodukten in Umverpackungen. Darüber hinaus stehen konstruktive Finessen, wie etwa der kräftige Schwenkflügelantrieb, die Drehwinkeleinstellung bis 180°, die Endlagen- und Dämpfungseinrichtung in Verbindung mit Fertigungstechnologien -state of the art - für robuste Zuverlässigkeit, Präzision und damit letztlich für Langlebigkeit und Investitionssicherheit.
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
Bei Energie- oder Druckverlust sichern sieben Varianten die Greifkraft und/oder die aktuelle Position:
AS (Feder schließend) / IS (Feder öffnend): Eine Feder hält den Greifer mit Mindestkraft geschlossen bzw. geöffnet. S (Feder schließend/öffnend): Je nach Ausführung der Aufsatzbacken wirkt die Feder schließend oder öffnend. ASC (zertifiziert Feder schließend) / ISC (zertifiziert Feder öffnend): Die zertifizierte Greifkrafterhaltung GripGuard sichert bei Druckabfall mindestens 80 % Greifkraft in Schließ- bzw. Öffnungsrichtung. M (Permanentmagnetbremse): Hält die Greifkraft in Schließ- und Öffnungsrichtung. KP (Positionsklemmung): Fixiert die aktuelle Position in Schließ- und Öffnungsrichtung – über eine Bremse oder ein pneumatisches Klemmelement.
Combinaison de rotation et de préhension compacte comprenant un entraînement rotatif puissant, un amortissement des fins de course et une pince de préhension parallèle à 2 doigts.
