PGN-plus-P 160-2-IS-SD
ID 1317654
- Stroke per jaw: 8 mm
- Opening force: 6900 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Opening force [N] | 6900.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 7550.0 |
| Min. spring force [N] | 1400.0 |
| Weight [kg] | 4.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 24.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 380.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.2 |
| Opening time [s] | 0.1 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.2 |
| Max. permissible finger length [mm] | 215.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 3.8 |
| IP protection class | 64 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 6 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Length X [mm] | 206.0 |
| Width Y [mm] | 72.0 |
| Height Z [mm] | 125.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 190.0 |
| Moment My max. [Nm] | 180.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 200.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 10000.0 |
| Dustproof version | yes |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Projeção máxima permitida do dedo
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Projeção máxima permitida do dedo
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-axis:
- Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Engrenagem em cunha com transmissão de força de superfície
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Suportes para interruptores de proximidade, buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P